简介：随着美国对中国贸易逆差的增长，中美之间的贸易摩擦正在逐步升级，表现形式也不断翻新。美国在继续使用反倾销、保障措施、知识产权保护等传统方式保护国内产业的同时，开始将矛头指向中国的补贴制度。

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简介：摘要：近年来，随着高铁发展进程的加快，对列车调度系统的优化发展提出了更高的要求。列车调度台作为列车调度系统的核心，过去的调度指挥体系不能完全满足当代铁路列车调度作业的需求，同时也对设备状态和管理体系提出更高的要求。本文论述了在高科技信息时代背景下的列车调度台在高铁调度背景下的管控方案，研究优化调度指挥体系的现实意义。

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简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要： Hating连接器作为高铁电气控制系统连接的关键部件之一，它的制作品质关系到高铁车辆的可靠运行。本文就 Hating连接器制作操作流程，质量风险控制，提升品质途径进行探析。 关键词： 高铁 Hating连接器 质量风险 工业品质 以往铁路车辆 Hating连接器施工标准是以实现功能为目的，对施工品质的要求有所欠缺。随着 高铁以惊人的运行速度缩短了时间和空间的距离，创造了中国速度 ， 对 Hating连接器施工标准有了更高的要求，对施工流程的精细化，质量风险可控化进行不断探求以达到提升品质的目标。 标准化 操作流 程： 1 、连接器线束核对及外观检查。 1.1 检查线束外观有无损伤，线号有无缺失。 1.2 根据文件核对 线束信息，确保连接器线束齐全。 2 、 根据供应商供应的设备，以及设备点线束在设备上对应的位置进行差异化断线。 3 、电缆处理。 3.1 用剥线刀剥除电缆绝缘外皮。 3.2 根据工艺要求留取屏蔽层长，度 其余的剪掉。 3.3 将留好的屏蔽层外翻，使用斜口钳去除在单根电缆线芯与外翻屏蔽层根部残留的塑料层和填充物。 3.4 在翻转过来的屏蔽层上套用热风枪热缩。 3.5 根据接线表的信息和电缆内部定义序号将单个线号套在相应的线芯上，线号方向为末位数字远离线端。 4 、根据工艺要求的尺寸， 用剥线钳去除线芯绝缘皮。 5 、 端子压接 5.1 定位器选择及安装。 5.2 压接钳挡位调节 。具体线径及端子种类对应调节档位如下表： 线径 (mm2) 0.5 0.75 1.0 1.5 2.5 4.0 Han D 调节刻度档位 1.55 1.55 1.55 1.8 1.55 Han E 调节刻度档位 1.55 1.55 1.55 1.8 1.8 2.0 5.3 用柱形测孔规进行钳口校验。 5.4 对导线和接线端子进行冷压连接 6 、根据电缆线径确定好合适的屏蔽卡，按照 BOM将屏蔽电缆用屏蔽卡固定到屏蔽接地框架上。 注意：完成后屏蔽卡与屏蔽桥应完全贴合，电缆牢固地固定在屏蔽桥上不能脱落，屏蔽层在屏蔽卡两侧各露 1mm。 7 、地线制作及 安装。 7.1 量取 1300mm长度的地线，将多余的剪掉。用剥线钳将地线绝缘皮剥掉 6mm。 7.2 接下来用 HP3压接钳对地线进行压接，压接钳的钳口分为红黄蓝三种颜色，对应三种不同的线径范围，端子压接过程中一定要根据线径选择合适的钳口压接，避免出现端子被压裂或端子与地线之间连接不牢固的情况。 7.3 端子压接完毕后将制作好的地线安装到屏蔽接地框架上。 7.4 将屏蔽接地框架上的紧固螺栓杆用长度为 15mm的 ф2热缩管进行热缩。注意：选好合适的热缩管以及吹缩过程中的技术要求，不要因热缩管尺寸问题，热风枪距离热缩管离太近或吹缩时间过长导致热缩管没有热缩到位或损坏。 8 、根据接线表，对照接线表中相应的单根线号 ,将插针送入到芯体相应的接线位置 ,保证插针完全进入芯体里并卡紧。 9 、将设备点标识贴到连接器上，防止连接器与设备对接时出现对接错误造成设备损坏。 10 、连接器恢复 10.1 将制作好的连接器用用缠绕式尼龙防护网进行防护，用扎带固定线束。注意：连接器防护要根据连接器线束外径进行选择，要求白边露在外面白边之间的间距为 30mm；扎带间距为 200mm，扎带头朝外，使用扎带枪进行剪切扎带时扎带枪的档位为 4。 10.2 将连接器穿入间壁设备柜内，在间壁柜穿线孔处使用扎带用十字交叉法固定线束。注意：线束过线孔的四周用铝箔胶带做防护防止损伤线束。 10.3 在间壁柜内按线束走线路径用自攻钉固定扎线码，用扎带将连接器线束固定在扎线码上。 10.4 将连接器安装到对应设备底座上并紧固到位。 质量风险要素 电缆外层剥除时要注意剥线刀的下刀深度，防止操作时损坏电缆屏蔽层。 为保证屏蔽层热缩牢固，对电缆屏蔽层热缩的热缩管选择应当合适；屏蔽层外露长度要根据屏蔽卡的尺寸进行留取。 屏蔽层翻转后要保持原来的结构形态，以保证电缆屏蔽能可靠接地。 线芯剥线尺寸与端子类型相匹配。 压接钳及定位器的选择应当与接线端子匹配。 定位器安装到压接钳上应当牢固，消除端子压接质量的不利因素。 与导线连接的接线端子应与线芯横截面积匹配，以保证端子与导线的冷压连接质量。 端子压接质量要求压接点成形良好，无破裂、毛刺等现象；压接位置基本居中；在插孔的检查孔处可以看到电线的线芯。每压接完一定数目的端子后应用测孔规对压接钳进行校验，以保证端子的压接质量。 用于连接器防护的尼龙防护必须用尼龙网管热切割及处理，防止防护松散。 为防止连接器与设备对接时受损，连接器应当垂直插入或拔出。 屏蔽卡的选择与所固定的电缆横截面积相适应，确保电缆牢固可靠的固定在屏蔽接的框架上。 剪切扎待的扎带枪挡位调节合适，保证连接器防护固定牢固，防止扎带过紧对线束造成挤压。 品质提升根源 好的产品是通过人精心制作出来的，提升操作人员技能水平就是提升产品品质。在科技不断进步和市场竞争日趋激烈的今天，是否拥有一支一流操作水平的人才队伍，直接关系到企业产品的品质，关系到企业的兴衰成败，企业生存发展的迫切要求。因此操作人员技能水平的提升是产品品质提升的关键。 通过对质量事故的回顾分析提升操作人员的质量品质意识。通过不断地对员质量意识的灌输，迫使员工提高质量意识，确保其生产的产品品质。 结语 我们要不断地对 Hating连接器施工流程的精细化，质量风险可控化进行不断探求，以达到提升工业化品质的目标，保证高铁车辆电气系统联接的可靠性，消除不利因素，从而保证车辆安全可靠，为人们出行提供便利。 参考文献 1. 王耀中 凌艳平 . 提升标准化能力 助推企业高质量发展 [N]. 经济日报 2018-08-09. 作者简介： 陈玉峰（ 1986.06.02 ），男，吉林省长春市，中车长春轨道客车股份有限公司，高级技师，研究方向：铁路车辆电气制造及检修。

简介：回顾了传统的Waxman模型、Transit-stub模型,然后着重介绍了最近几年提出的无标度网络模型,给出了这些模型生成Internet状网络结构的过程。最后指出目前广为使用的采用拓扑结构进行模型比较的方法可能产生的问题。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

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简介：随着“一带一路”战略的推进及中俄“莫喀高铁”项目协议的签署,中国高铁在海外建设战略部署中更加掷地有声,也引发了业界对俄语高铁术语研究热。文章从俄语高铁术语生成机制入手,对其进行梳理归纳,并结合作者自身工作实践经验提出了若干翻译策略。

简介：摘要： 近二十年来随着我国经济和技术的迅速发展，铁路客车制造业也随之迅速发展起来，同时为了适应社会的不断发展我国引进了世界上最先进的高速动车组，高速动车组将成为铁路客运的主要车辆，所以动车组是将来一段时间铁路车辆生产的主流。因为动车组有自己的动力单元、速度快、安全系数高等特点，这些特点决定动车组的产品质量是产品生产中的重中之重。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

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简介：词汇层是词汇系统的一种内在的质的规定性，科学地揭示汉语词汇层的组织结构，对正确认识汉语词汇的体系性具有重要意义。