简介：摘要：当前人们的物质以及精神文化需求在不断增长，而人们满足需求的一个重要方式就是通过观看多种多样舞台表演的方式获得，这推动了舞台表演艺术的发展，而与之相配套的舞台机械管理也愈加重要。为了呈现良好的表演效果，体现现代化舞台的绚丽多彩，切实服务于表演活动和表演者技巧与情感的表达，就必须引入各种各样的舞台机械来满足机械使用要求。但是不合理的使用或者是舞台机械的不安全性会引发严重的安全问题，甚至是带来无法逆转的后果，这就需要做好对舞台机械的安全管理工作，切实发挥舞台机械在表演当中的积极作用，避免伤害他人健康，同时避免带来经济损失。

简介：摘要在舞台建设中，舞台机械工程设计是一项新型的设计项目，随着科学技术的进步，舞台机械工程不断与电子技术相融合，能够营造出更加丰富的舞台效果。机械工程设计就是为了满足特定的要求开发机械工程的过程，舞台机械工程设计中需要将舞台的设计方案转变为实际的机械设设计。在具体的设计中，必须明确舞台机械工程设计的原则与技术要求，并以此为依据做好舞台机械工程的设计工作。本文将对舞台机械工程的设计及内容进行分析。

简介：摘要怎样在现代剧场中对各种舞台机械进行合理的配置，是剧场建设过程中需要深入思考的问题，鉴于此，文章针对剧场当中舞台机械台下设备的工艺配置进行研究，对舞台结构以及相关机械配置加以了解，并对其设备工艺配置进行相应的探讨和描述。

简介：摘要在舞台表演当中，将应用到较多的机械设备，为了能够使表演获得更好的效果，做好机械设备的管理维护十分关键。在本文中，将就舞台机械设备的管理与维护要点进行一定的研究。

简介：摘要随着时代和科学技术的飞速发展，社会在不断进步。PLC技术在这个时代下自然产生，他在各个领域都具有很大的发展空间，应用范围非常大，作用也为人们带来很多便利。所以我们需要全面提升高机械领域发展水平，结合PLC技术，针对舞台机械进行合理的控制和管理，保证舞台机械水平，保证舞台的使呈现效果。本文针对PLC技术和组态软件在舞台机械控制系统中的应用现状进行了进一步的阐述和探究。

简介：

简介：

简介：摘要本文简述了基于机器视觉的高速机器人分拣系统的组成及工作原理，对其软件系统设计进行探讨，详细分析了高速机器人分拣系统的应用，为提高分拣系统的分拣成功率及工作效率提供参考。

简介：摘要机器视觉技术是当前人工智能技术发展的一项重要分支，同时也是工业机器人技术研究进步的一项重要内容。机器视觉技术的进步及应用，能够实现工业机器人技术的有效突破，对帮助工业机器人完成极端操作条件下的工作任务有非常重要的作用，同时也是提升工业机器人技术在工业生产过程中生产精度、工作效率、自动化程度的一项重要技术类型。基于此，本文将针对机器视觉技术的工作原理进行分析阐述，同时针对机器视觉技术在工业机器人技术中的实践应用进行有效总结。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：在市场经济的驱动下的今天，娱乐和新闻常常掺杂在一起。新闻与娱乐之间的界限变得日益模糊，主流的严肃新闻受到冲击，新闻报道逐渐偏离新闻规律，在不断地变化，朝着多娱乐、少信息方面发展。导致新闻娱乐化的因素有很多，到底谁来为新闻娱乐化埋单呢？作为新闻记者，是否应该思考一下自己肩上的责任呢？新闻娱乐化要朝着良性轨道上发展，记者能做的还有很多。

简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：

简介：协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能，还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁，其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说，协作机器人的研究设计更加复杂，同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性，能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此，本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象，分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

简介：摘要机器学习作为人工智能的一种科学，是研究如何使用机器来模拟人类学习和活动。当机器学习在我们的移动设备上使用后，即可学习移动设备使用者的操作规律，并且记录数据，构建函数，让使用者在机器学习以后的操作更加方便快捷。不妨设想，移动设备达到高智能化后，当操作者使用移动设备时，只需一步简单操作，移动设备即可知道操作者的下一步目的，并代替操作者执行。但是机器学习的工作负载极大，计算量大，需要大量存储器带宽，这也正是移动设备面临的最大挑战。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要随着当前科学技术的不断进步，机器人技术已经成为工业制造与生产过程中一项普遍应用的重要技术类型。尤其是在工业产品的装配制造过程中，工业机器人技术对提升产品装配过程中的质量、产量、生产效率等均有非常积极的作用，同时还能有效的降低产品装配作业时的人力资源消耗，对提升生产企业的经济效益亦有非常重要的作用。基于此，本文将针对工业机器人技术在装配方面的应用优势进行全面细致的分析总结，同时针对工业机器人在装配方面的发展趋势进行分析阐述。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展和人工智能在各个领域的普及，出现了机器视觉系统。利用计算机进行运算来模拟人的工作这一行为被称为机器视觉，在客观的事物中可以提取出文字和图像信息，并进行运算处理，在实际中对各项领域工作进行监控和检测，帮助人们完成复杂危险的工作。通过机器来代替人的识别能力，具有高效率、高准确性的特点，机器视觉技术在汽车检测行业也有着广泛的应用，不过就目前来看，机器视觉还是一个正在不断发展的研究领域。

简介：摘要 ： 本文讨论了纳米机器人在磁场中的定位问题，给出几种使用非线性二乘法解算磁性纳米机器人位姿的定位方法，并筛选出最优方法。实验结果表明 LM 阻尼最小二乘法算法能够达到纳米机器人实时定位与跟踪的基本要求。