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  • 简介:摘要针对现存的集中管道机器人存在的不能够很好的转向,机构复杂可靠性较低,以及不能适应多种管径的缺点,本文利用交替互锁原理提出了一种新型的驱动式的蠕动型管道机器人设计方案,介绍了该型机器人的基本结构和原理以及设计思路,完成了前后支撑结构,行进机构,以及转向机构的基本设计,并基于ADAMS进行了动力学仿真和设计。该型机器人仅由一个电机驱动,结构简单可靠,可以进行自适应性转向,互锁性能良好,本文着重于方案的设计,其中的研究结果可以为相关管道机器人的设计提供参考。

  • 标签: 交替互锁 单驱动 蠕动式 管道 机器人
  • 简介:摘要:客服工预警监控,主要是通过在营销系统查找属于地市局业务处理和审核环节的在途工信息,导入设置好时限条件的表格,对数据进行再次分析。本文研究通过编写监控机器人程序,代替人工操作实现在营销系统客服工查询中自动查询导出数据,通过该程序自动完成表格统计分析:故障报修、用电业务、咨询查询、投诉、举报、建议、意见等工超时和即将超时的情况;按县区局统计各类工单数量及超时占比等,并将统计结果自动发送到指定工作群中,实现客服工超时预警监控工作流程的自动化。

  • 标签: 客服工单 超时预警 自动化 监控
  • 简介:摘要目的通过Meta分析观察机器人辅助髁置换的术后并发症发生率及翻修率。方法文献检索Cochrane Library、PubMed、EMBase、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方、维普等数据库自建库至2021年3月的文献,按照纳入和排除标准筛选文献,收集机器人辅助髁置换术后并发症及翻修率的高质量研究,提取相关数据,使用Stata15.0软件对采集的数据进行分析。结果共纳入16项研究,包括1项随机对照研究,6项病例对照研究,9项队列研究,文献质量非随机对照试验方法学评价指标(MINORS)评分有7项为14分,3项为13分,1项为12分,4项为11分,1项为10分。Meta分析结果显示,机器人辅助髁置换术后总并发症发生率为2%(95% CI:1%~4%)。3项研究选用NAVIO型机器人,7项研究选用MAKO型机器人,1项NAVIO型和MAKO型并用,1项选用Acrobot型机器人,由于选用Acrobot型机器人仅1项研究,所以仅按MAKO型、NAVIO型机器人进行亚组分析,结果显示:NAVIO型、MAKO型术后并发症发生率分别为4.0%(95% CI:-2%~10%)、3%(95% CI:1%~5%)。术后疼痛发生率为0.2%(95% CI:0.1%~0.3%)。术后感染发生率为0.5%(95% CI:0.3%~0.8%)。术后假体松动发生率为0.5%(95% CI:0.3%~0.7%)。翻修率为2%(95% CI:1%~2%),按NAVIO型、MAKO型机器人进行亚组分析,翻修率分别为4%(95% CI:2%~7%)、2%(95% CI:1%~2%)。结论机器人辅助髁置换术后患者症状及假体长期生存率优良,疗效较好。

  • 标签: 机器人 单髁置换 关节炎 并发症 Meta分析 单组率
  • 简介:我家住在河西后街,那里住的全是机械厂的职工家属。我爸爸是1958年从郊区招工到机械厂的,进城前,我爷爷把家里最好一床厚棉被子让他带走。临走时一再叮嘱我爸爸.嘴巴是吃饭的,也是招祸的,你是农民,记住了就是一定要少说话,多干活。这是咱农民的本分,

  • 标签: 机床 机械厂 农民
  • 简介:2015年10月,全球高尔夫测距仪第一品牌BushnellGolf(倍视能高尔夫)正式进入中国大陆市场。其最新产品TourXJOLT系列,最大特色是可更换坡度插件,一台机包含坡度和非坡度两种设置:当插入红色坡度插件后,TourXJOLT可以精测坡度值,自动计算实际击打距离,提供精准选杆参考;更换黑色插件则为USGA规则允许的测距仪,可按规则规定在相关正式比赛中使用。

  • 标签: 测距仪 坡度 插件 机器 中国大陆市场 自动计算
  • 简介:摘要:当前人们的物质以及精神文化需求在不断增长,而人们满足需求的一个重要方式就是通过观看多种多样舞台表演的方式获得,这推动了舞台表演艺术的发展,而与之相配套的舞台机械管理也愈加重要。为了呈现良好的表演效果,体现现代化舞台的绚丽多彩,切实服务于表演活动和表演者技巧与情感的表达,就必须引入各种各样的舞台机械来满足机械使用要求。但是不合理的使用或者是舞台机械的不安全性会引发严重的安全问题,甚至是带来无法逆转的后果,这就需要做好对舞台机械的安全管理工作,切实发挥舞台机械在表演当中的积极作用,避免伤害他人健康,同时避免带来经济损失。

  • 标签: 舞台机械 安全 管理
  • 简介:摘要:随着国民经济的发展和科学技术的进步,广播电视已经成为人们经济生活和日常生活的重要组成部分,电台内机房的供配电系统的工作正常与否直接影响到广播电视的正常播出。在广播电视安全播出事故中,由于电力原因造成的停播事故,因为电台机房的科技含量高、牵涉专业广,电台设备配置越来越复杂,电气要求达到的功能远远高于一般的民用建筑,所以为电台机房科学地设计、合理地构建由交流配电柜和UPS等组成的供配电系统,对有效地改善机房供电质量,杜绝机房供电停电事故,提高电台播控和总控系统安全可靠性具有重要意义。

  • 标签: 电台机房 供配电 设计 
  • 简介:摘要 : 现代化剧场融合美学、建筑学、声学等各种学科的公共场所。在技术高速发展的今天,剧院的现代化水平越来越高,随着各种舞台机械的完善,剧院的技术含量也大大增加。剧场可以依靠舞台机械实现更为复杂的调度,可以实现过去难以想象的舞台效果。剧院舞台整体技术水平的提高,也使得剧院舞台设计成为一项相对复杂的工程。近年来,我国对文化产业的投入越来越多,经济水平不断提高,人们对于精神生活的需求也越来越强烈,我国剧院建设也步入了一个新的阶段。本文针对剧院舞台机械展开分析,分析舞台机械的现状,对未来的发展进行展望。

  • 标签: 舞台机械 现状 发展
  • 简介:摘要: 在当前飞速发展的社会环境下,人们的生活标准也在不断的提高,人们不再满足于单纯的提高物质条件,越来越多的人们开始追求精神上的满足,陶冶自身的情操。剧场作为艺术文化交流的场所,能够有效反映国家和地区的文明进程,开始受到人们的关注和重视。为了保证剧场的正常使用,在对剧场进行前期设计的过程中,重点是剧场舞台的机械配置。本文将对剧场(镜框式舞台)舞台机械的配置设计情况进行综合分析。

  • 标签: 剧场舞台 机械 配置 设计
  • 简介:十九世纪的经济迅速发展给了舞台机械以直接影响。进入廿世纪以来不但经济、技术的更快的发展给了舞台机械的变革以更大的推动力,另一个有力因素——演出派别的风起云涌和演出形式的花样翻新,也要求形成多样形式的剧场和舞台机构。

  • 标签: 舞台机械 二十世纪 演出形式 十九世纪 经济
  • 简介:摘要:随着我国经济的迅速发展,我国人民的生活水平也在不断提高,人们对于文化生活的需求也在不断增加。所以近些年我们看到为了满足人们的需求,许多大型的文化表演节目也在不断上映。而在这些电视节目兴起的同时,舞台设计这一行业也在不断发展。当然舞台设计不光是应用在娱乐节目中,在现在的大型会议、戏剧影院等地方也会涉及到舞台设计的相关内容。在舞台设计中我们要用到各种机械设备,这些机械设备是保证舞台效果实现的基础,并且这些设备的安装过程中我们必须要做好相应的规划与设计,因为舞台机械设备大多数都是专业性较强的设施,如果不能有一个较好的方案计划,那么在吊装完成之后很难达到预期的舞台效果。而现在的舞台设备吊装过程中仍然存在着一些问题,比如:安装过程中作业空间较小机械吊装难以发挥作用,仪器设备精密度较高调试过程较为复杂等等。面对这些问题我们要想办法进行解决,只有这样我们才能保证舞台效果。

  • 标签: 舞台机械设备,吊装,问题探究
  • 简介:摘要:梳理舞台机械技术涵盖的内容、功用,实现升降推拉转等运动形式所采用的技术,以及舞台机械中采用的控制技术,展望舞台机械技术的发展趋势。

  • 标签: 舞台机械技术 剧场设备 运动形式 控制 安全
  • 简介:摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例,女性784例,年龄(42.3±11.5)岁(范围:7~75岁)。甲状腺良性肿瘤270例;恶性肿瘤730例,肿瘤最大径(7.9±6.7)mm(范围:0.1~60.0 mm)。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术,1例中转开放手术。术后住院时间(7.5±2.5)d(范围:2~30 d)。730例甲状腺癌患者中,乳头状癌725例,微小乳头状癌占79.3%(579/730)。清扫中央区淋巴结(11.2±6.1)枚(范围:1~44枚),清扫颈侧区淋巴结(14.0±8.8)枚(范围:1~52枚),颈部淋巴结阳性比例50.8%(371/730)。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%(247/1 000)和5.60%(56/1 000),术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%(20/1 000)。随访(35.4±15.2)个月(范围:10.4~76.2个月),4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者,利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效,具有理想的美容效果。

  • 标签: 甲状腺肿瘤 甲状腺切除术 机器人 双侧腋窝乳晕入路
  • 简介:工业4.0是德国政府包括霍尔霍夫学院从国家战略的角度,从德国推动的,而在世界另外的地方,美国的企业是从工业互联网的角度来对制造业进行了一个新的解释。德国输在互联网所以不希望再丢掉物联网,从美国的角度来说,希望让德国在输了互联网之后继续输在物联网上,所以美国企业提出了工业互联网。此外,GE本身是一个制造型的企业,在全球有400多家工厂,在工业互联网的前提下,GE站在自己的角度对智能制造以及智慧工厂有自己的一些认识。

  • 标签: 互联网 工业 GE 工厂 智慧 美国企业
  • 简介:摘要随着我国市场经济的蓬勃发展,舞台机械正从简易的、手动的这一代产品向电动过渡。在条件允许的情况下应尽量这样也为整个舞台的控制提供了基础。舞台机械的吊杆及钢丝绳的选择进行探讨。

  • 标签: 舞台机械 吊杆钢丝绳 计算选择
  • 简介:亚洲首台机动式装出料车日前在青岛华东工程机械公司下线,这个大型设备拥有多项自主知识产权,它的下线结束了我国对机动式装出料车完全依赖进口的历史。

  • 标签: 机动式 料车 下线 亚洲 自主知识产权 工程机械