简介:摘要目的通过Meta分析观察机器人辅助单髁置换的术后并发症发生率及翻修率。方法文献检索Cochrane Library、PubMed、EMBase、中国知网(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方、维普等数据库自建库至2021年3月的文献,按照纳入和排除标准筛选文献,收集机器人辅助单髁置换术后并发症及翻修率的高质量研究,提取相关数据,使用Stata15.0软件对采集的数据进行分析。结果共纳入16项研究,包括1项随机对照研究,6项病例对照研究,9项队列研究,文献质量非随机对照试验方法学评价指标(MINORS)评分有7项为14分,3项为13分,1项为12分,4项为11分,1项为10分。Meta分析结果显示,机器人辅助单髁置换术后总并发症发生率为2%(95% CI:1%~4%)。3项研究选用NAVIO型机器人,7项研究选用MAKO型机器人,1项NAVIO型和MAKO型并用,1项选用Acrobot型机器人,由于选用Acrobot型机器人仅1项研究,所以仅按MAKO型、NAVIO型机器人进行亚组分析,结果显示:NAVIO型、MAKO型术后并发症发生率分别为4.0%(95% CI:-2%~10%)、3%(95% CI:1%~5%)。术后疼痛发生率为0.2%(95% CI:0.1%~0.3%)。术后感染发生率为0.5%(95% CI:0.3%~0.8%)。术后假体松动发生率为0.5%(95% CI:0.3%~0.7%)。翻修率为2%(95% CI:1%~2%),按NAVIO型、MAKO型机器人进行亚组分析,翻修率分别为4%(95% CI:2%~7%)、2%(95% CI:1%~2%)。结论机器人辅助单髁置换术后患者症状及假体长期生存率优良,疗效较好。
简介:摘要:随着我国经济的迅速发展,我国人民的生活水平也在不断提高,人们对于文化生活的需求也在不断增加。所以近些年我们看到为了满足人们的需求,许多大型的文化表演节目也在不断上映。而在这些电视节目兴起的同时,舞台设计这一行业也在不断发展。当然舞台设计不光是应用在娱乐节目中,在现在的大型会议、戏剧影院等地方也会涉及到舞台设计的相关内容。在舞台设计中我们要用到各种机械设备,这些机械设备是保证舞台效果实现的基础,并且这些设备的安装过程中我们必须要做好相应的规划与设计,因为舞台机械设备大多数都是专业性较强的设施,如果不能有一个较好的方案计划,那么在吊装完成之后很难达到预期的舞台效果。而现在的舞台设备吊装过程中仍然存在着一些问题,比如:安装过程中作业空间较小机械吊装难以发挥作用,仪器设备精密度较高调试过程较为复杂等等。面对这些问题我们要想办法进行解决,只有这样我们才能保证舞台效果。
简介:摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例,女性784例,年龄(42.3±11.5)岁(范围:7~75岁)。甲状腺良性肿瘤270例;恶性肿瘤730例,肿瘤最大径(7.9±6.7)mm(范围:0.1~60.0 mm)。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术,1例中转开放手术。术后住院时间(7.5±2.5)d(范围:2~30 d)。730例甲状腺癌患者中,乳头状癌725例,微小乳头状癌占79.3%(579/730)。清扫中央区淋巴结(11.2±6.1)枚(范围:1~44枚),清扫颈侧区淋巴结(14.0±8.8)枚(范围:1~52枚),颈部淋巴结阳性比例50.8%(371/730)。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%(247/1 000)和5.60%(56/1 000),术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%(20/1 000)。随访(35.4±15.2)个月(范围:10.4~76.2个月),4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者,利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效,具有理想的美容效果。