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  • 简介:雷达距离跟踪系统是通过雷达的人工或计算机跟踪具体航空器的运动,以保证连续指示航空器的识别、位置、航迹和高度。然而计算机仿真技术是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程或某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供关于这一过程或系统的定量分析结果,作为决策的理论依据。随着科学技术的发展与进步,目前雷达距离跟踪系统与计算机仿真技术相结合,在极大程度上提高了雷达跟踪系统的抗消性和抗干扰能力。本文通过对雷达距离跟踪系统的计算机仿真技术进行研究和讨论,简要的介绍雷达距离跟踪系统的原理及计算机仿真技术的具体操作流程情况。以脉冲多普勒雷达的距离跟踪系统为例,进行计算机仿真技术的分析和讨论,旨在为雷达距离跟踪系统的计算机仿真研究提供进一步的理论知识。

  • 标签: 脉冲PD雷达 距离跟踪 计算机仿真 技术应用
  • 简介:本文提出-种利用原子吸收分光光度法(AAS)并结合电化学方法来研究孔蚀特征,通过分析腐蚀介质中FeCr、Mn、Ni的含量,研究不锈钢钝化膜破坏机理.方法的特征吸收:0.01-1μg/mL/L

  • 标签: 腐蚀 原子吸收 缓蚀剂
  • 简介:针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

  • 标签: 轮式机器人 后推设计 PD控制
  • 简介:Pd/C向polyketones(PK)的形成催化的公司和苯乙烯的copolymerization在N-valeronitrile-N-methylimidazoliumhexafluorophosphate被学习([C4CNmim]+PF6)中等。综合PK被Fourier变换描绘红外线(FTIR),元素的分析,13C-nuclear磁性的回声(13C-NMR),微分扫描热量测定(DSC),thermogravimetric分析(TGA)和胶化浸透层析(GPC)。Pd/C催化剂的表面上的支持的离子的液体电影能阻止产品用金属离子由于它的化学稳定性和弱协作能力盖住活跃的碳的洞,并且高效地因此改进催化活动。在催化剂的催化活动和PK的分子的重量的离子的液体的不同数量的效果被讨论。离子的液体的用法什么时候是10wt%(0.1g离子的液体/1g活跃的碳搬运人)并且Pd2+的理论内容是5wt%(0.05gPd2+/1g活跃的碳搬运人),最高催化的活动2963.64gSTCO/(gPd訐?訐??

  • 标签: 离子液体 催化剂 苯乙烯 Pd 共聚 CO
  • 简介:摘要程序性死亡蛋白1(PD-1)及其配体(PD-L1)(PD-1/PD-L1)信号通路是参与肿瘤免疫逃逸的重要的途径之一,针对该机制的PD-1抑制剂已经成为抗肿瘤治疗的新选择。但在这种治疗方式下,免疫系统会过度激活导致免疫相关的不良事件。其中肾脏方面以肾小管间质损伤为主,出现肾病综合征者少见。本文报道1例使用PD-1抑制剂治疗霍奇金淋巴瘤期间出现肾病综合征,停药并予激素治疗后缓解的病例。

  • 标签: PD-1抑制剂 霍奇金淋巴瘤 免疫相关不良事件 肾病综合征
  • 简介:

  • 标签:
  • 简介:试验制备了Pd/CeO2-ZSM-5/CC催化剂,测定了其对低中温尾气CO的催化净化活性。试验表明,Pd/CeO2-ZSM-5/CC催化剂具有良好的催化活性,Pd负载量大的催化剂活性越好。CO初始浓度为100ppm,O2浓度为21%,空速为100000h-1时,0.4%Pd催化剂的T100为192℃。

  • 标签: Pd/CeO2-ZSM-5 蜂窝陶瓷 催化净化 CO
  • 简介:针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。

  • 标签: 时滞系统 输入时滞 迭代学习控制
  • 简介:摘要:本论文采用液相还原法分别制备Pd/C和Pd-SnO2/C两种催化剂对所制备的催化剂进行XRD测试,并采用循环伏安法和计时电流法对所制备的催化剂对甲酸电催化氧化活性和稳定性进行测试。实验结果显示,Pd-SnO2/C催化剂在对甲酸电催化氧化活性和稳定性都要好于Pd/C催化剂。

  • 标签: 甲酸,Pd基催化剂,电催化活性
  • 简介:本文对生物质与废塑料混合物的共裂解过程进行了研究。实验装置主体是由一个自制的常压间歇式固定床反应器所组成,采用的生物质原料是多年生毛竹中段,废塑料选用的是LDPE,催化剂选用的是自制的贵金属负载催化剂Pd/Al2O3,在无氧或者低氧的密闭系统里进行了混合的催化裂解过程。实验结果表明,当控制裂解反应温度在490℃2时,Pd/Al2O3,催化剂在H2气氛下的裂解效果较好,得到的液体产品里烯烃含量较低,环烷烃和芳香烃含量较高,得到的油品产量和质量均较好。

  • 标签: 共裂解 贵金属负载 生物质 废塑料 油品
  • 作者: 薛文姬 毕楠 杨琳 王欣 董济艳 张涛 吴林芳 王绿化
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2022-12-13
  • 出处:《中华医学杂志》 2022年第06期
  • 机构:国家癌症中心 国家肿瘤临床医学研究中心 中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院放疗科,北京 100021,国家癌症中心 国家肿瘤临床医学研究中心 中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院病理科,北京 100021,国家癌症中心 国家肿瘤临床医学研究中心 中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院深圳医院放疗科,深圳 518116
  • 简介:摘要目的探讨程序性细胞死亡配体1(PD-L1)在同步放化疗非表皮生长因子受体(EGFR)突变局部晚期非小细胞肺癌(NSCLC)中的表达及其与患者预后的关系。方法回顾性分析中国医学科学院肿瘤医院放疗科2016年1月至2017年12月收治的根治性同步放化疗非EGFR突变局部晚期不可手术的19例NSCLC患者的临床资料。采用免疫组化方法以兔单克隆抗体SP263检测PD-L1在NSCLC组织中的表达,以肿瘤阳性细胞比例≥1%为PD-L1阳性表达,分别分析PD-L1表达≥1%和≥25%与NSCLC患者临床特征和预后的关系。结果19例NSCLC患者中,PD-L1阳性表达13例,其中PD-L1表达≥25%者4例。PD-L1表达≥1%和PD-L1表达<1%组年龄、吸烟史、病理类型和TNM分期差异均无统计学意义(均P>0.05)。15例患者可进行疗效评价,其中部分缓解(PR)7例,疾病稳定(SD)7例,疾病进展(PD)1例。PD-L1表达<1%组患者客观缓解3例,疾病控制4例;PD-L1表达≥1%组患者客观缓解4例,疾病控制10例。PD-L1表达<25%组患者客观缓解6例,疾病控制11例;PD-L1表达≥25%组患者客观缓解1例,疾病控制3例。PD-L1表达≥1%组患者的中位生存时间为35个月(95%CI:12.7~57.3个月),PD-L1表达<1%组患者的中位生存时间为40个月(95%CI未达终点),差异无统计学意义(P=0.284);PD-L1≥25%组患者的中位生存时间为12个月(95%CI:0.0~34.5个月),PD-L1<25%组患者的中位生存时间为40个月(95%CI:27.4~52.6个月),差异无统计学意义(P=0.241)。结论PD-L1阳性接受同步放化疗非EGFR突变局部晚期NSCLC患者的预后有不良趋势,有必要扩大样本量探索PD-L1在局部晚期不可手术NSCLC患者中的预后意义,并探讨免疫治疗对不同PD-L1表达水平患者的疗效。

  • 标签: 癌,非小细胞肺 受体,表皮生长因子 突变 同步放化疗 程序性细胞死亡配体1 随访
  • 简介:摘要目的探讨PD-L1基因遗传变异对接受铂类药物为基础辅助化疗的非小细胞肺癌患者的预后影响。方法纳入278例2012年1月至2018年12月在郑州大学第一附属医院呼吸科术后接受铂类药物为基础辅助化疗的非小细胞肺癌患者。入院接受治疗期间收集患者的生物学样本,辅助化疗期间评估患者的复发情况以及不良反应发生情况,完成固定周期的辅助化疗后通过电话随访获取患者的长期生存数据。通过收集的血液学样本提取的DNA进行PD-L1基因分型。进一步收集68例患者术后的癌组织标本,提取RNA进行PD-L1基因mRNA表达分析。基因型和预后的单变量分析用Kaplan-Meier生存分析方法。结果278例患者的中位无疾病生存期(DFS)为3.2年,中位总生存期(OS)为4.9年。-1813G>C位点的分布频率为:GG型173例(62.23%),GC型92例(33.09%),CC型13例(4.68%),最小等位基因频率为0.21,三种基因型分布频率符合哈迪温伯格平衡(P=0.864)。后期分析将GC和CC基因型合并;GG基因型和GC/CC基因型患者的中位DFS分别为2.7年和4.0年(P=0.013),中位OS分别为4.0年和5.4年(P=0.009)。未发现该位点不同基因型和2级以上不良反应发生率的存在关联(P>0.05);相对于GC/CC基因型患者,-1813G>C位点GG基因型患者癌组织标本中PD-L1基因的mRNA表达相对较高(3.67±0.65比2.69±0.78,P<0.001)。结论PD-L1基因-1813G>C位点可以影响术后接受铂类药物为基础辅助化疗的非小细胞肺癌患者的预后。

  • 标签: 癌,非小细胞肺 辅助化疗 PD-L1 遗传变异 预后
  • 简介:摘要目的探讨非特指型弥漫大B细胞淋巴瘤(DLBCL)中程序性死亡蛋白1(PD-1)、T细胞免疫球蛋白黏蛋白分子3(TIM-3)、淋巴细胞激活基因3(LAG-3)及B和T淋巴细胞衰减器(BTLA)的表达水平及对预后的影响。方法对郑州大学人民医院初诊的30例非特指型DLBCL患者的石蜡标本行免疫组织化学染色,分析上述分子单个阳性及共表达对无进展生存(PFS)期和总生存(OS)期的影响。结果PD-1、TIM-3、LAG-3、BTLA单个阳性组与单个阴性组的预后差异均无统计学意义。PD-1、TIM-3共表达组及TIM-3、BTLA共表达组的中位PFS期分别是26和24个月,分别低于其非共表达组的54个月(P=0.021)和47个月(P=0.037);PD-1、TIM-3、LAG-3共表达组中位PFS期和OS期分别为17和25个月,显著低于非共表达组的41个月(P=0.024)和60个月(P=0.015);PD-1、TIM-3、LAG-3、BTLA共表达组中位PFS期和OS期分别是18和26个月,显著低于非共表达组的40个月(P=0.038)和57个月(P=0.041)。结论非特指型DLBCL患者中PD-1、TIM-3共表达以及TIM-3、BTLA共表达者具有较短的PFS期,PD-1、TIM-3、LAG-3共表达者及PD-1、TIM-3、LAG-3、BTLA共表达者具有较短的PFS期和OS期。

  • 标签: 淋巴瘤 非霍奇金 弥漫大B细胞淋巴瘤 程序性死亡蛋白1 T细胞免疫球蛋白黏蛋白分子3 淋巴细胞激活基因3 B和T淋巴细胞衰减器 预后
  • 简介:摘要研究目的本次研究通过在对脑瘫患儿的康复治疗和训练过程中加入游戏治疗,观察脑瘫儿童的康复效果,为脑瘫儿童治疗提供新的治疗方式。研究方法共有20名脑瘫儿童自愿参加本研究,共分为两组,一组10人。分作实验组和对照组,选择粗大动作功能测试量表-88(GMFM-88)进行评估,实验组加入游戏治疗,对照组不加入游戏治疗,记录康复效果进行比较。研究结果实验组康复后评估的GMFM的平均得分(76.52)显著高于康复前的平均得分(70.4),并且在涨幅方面实验组高于对照组。实验组在康复效果、进步速度和训练情绪等方面均优于对照组。研究结论游戏治疗可以使脑瘫儿童康复效果得到显著提升。

  • 标签: 游戏治疗 脑瘫儿童 康复效果 训练情绪
  • 简介:我站是在宁波市体育运动委员会大力协助下创办的一所退休医务界成员体育治疗机构。1980年十月开始筹备。1981年4月10日开始门诊。至今年6月中旬共门诊552人(不包括复诊及不适于体疗者)。在门诊中经本站医师枯诊。认为适宜于体疗者开给运动处方。同时把病人分为甲乙两组。甲组病人登记参加医疗体育学习班。乙组病人经门诊指导后回家自行锻炼。(凡因路远来参加学习班有困难,以及有传染可能者,不能参加集体治疗的均列为乙组)。医疗体育学习班办到第八期(第八期尚未结业)除第一第二期分气功、拳操二组外,

  • 标签: 体育运动委员会 运动处方 体疗 病人登记 医务界 毫米汞柱
  • 简介:辅助体式:弓式和蝗虫式俯卧.手臂置于体侧。弯曲小腿,用两手分别抓住同侧的脚踝。呼气,向上抬头.胸骨努力向前向上抬起,同时从腹股沟开始向上伸展,膝盖离地.小腿向上。吸气,保持两手抓紧脚踝不变,放下胸部和头部,放下膝盖。

  • 标签: 治疗 瑜伽 小腿