简介:具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全,例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障。现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测,或者利用车载主动雷达实现实时探测,对于天气、路况质量要求较高,不适合车辆距离较远、恶劣气象状况以及弯道等。通过车辆行驶云资源管理系统,将各个车载终端获取的实时GPS数据和CAN总线数据加密传输整合到云中心,实现距离较远的车辆行车安全预警,同时采集的数据将有利于对道路拥堵状况进行实时分析评估,提高出行效率。通过对车栽终端和远程云服务器系统体系结构的设计,提供了一种可行的安全驾驶保障方案,为大规模商用提供了依据。
简介:摘要利用FPGA并行处理的优点,设计了通信天线塔防碰撞激光雷达数据采集系统,能够并行实现多路LMS激光雷达信息的实时高速采集。FPGA和监控计算机通过光电转换系统能够远程实现对激光雷达数据的实时采集处理和控制。实验表明,该系统能够满足系统对雷达数据的实时性要求。
简介:如何设计高效实用的防碰撞算法是RFID系统实现中亟待解决的关键技术问题。本文对常见的多标签防碰撞算法的优缺点进行分析,针对常见的二叉树防碰撞算法存在的通信量大、搜索次数过多等问题,提出一种自适应分裂树的防碰撞算法。仿真结果表明,相对于基本二进制树防碰撞算法,本文算法的系统吞吐率可以保持在50%以上,搜索次数和数据通信量也大大降低,非常适用于大量标签识别的物联网。