简介：在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.

简介：为了提高自主水下航行器的导航精度，提出了一种新型地形无源组合导航系统．根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求，采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统，并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程．对比仿真实验表明，采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度．采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差，提高组合导航的稳定性和精度．

简介：“吾见老子，其犹龙乎？”——孔子有一个幽灵徘徊在中国和外国的传说里，那就是龙。但中国的龙和西方的龙大不一样。在我们的祖先眼里，龙很神圣。“鳞虫之灵者日龙，介虫之灵者日龟，羽虫之灵者日凤，毛虫之灵者日麟，裸虫之灵者日圣人。”鳞虫就是长鳞的动物，胖头鱼、眼镜蛇什么的，龙是它们的总领导；裸虫就是浑身光光没有毛的东西。

简介：“奶奶，那月上是什么呢？”我问。“是树，孩子。”奶奶说。“什么树呢？”“桂树。”我们都面面相觑了，倏忽间，哪儿好像有了一种气息，就在我们身后袅袅，到了头发梢儿上，添了一种淡淡的痒痒的感觉；似乎我们已在了月里，那月桂分明就是我们身后的这一棵了。

简介：我们这些孩子，什么都觉得新鲜，常常又什么都不觉得满足。中秋的夜里，我们在院子里盼着月亮，好久却不见出来，便坐回中堂里，放了竹窗帘儿闷着，缠奶奶说故事。奶奶是会说故事的，说了一个，还要再说一个……奶奶突然说：“月亮进来了!”

简介：晚上。天很高,云很少。一片月亮,一会儿躲到云后面,一会儿又匆匆跳出来,跟捉迷藏一样。多少年不看月亮了,今天看得有点发呆,像找到了多年的爱物一样。

简介：赏析：虎迹，顾名思义，老虎留下的踪迹。老虎频频现身宗教乃至文艺领域，涌现出一个个颇有趣味的掌故。佛教有割肉饲虎、

简介：王卫星,高大匀称的体格,挺直的鼻梁,宽宽的腮邦,活脱脱一副“老外”形象。有人说他幸运,带队没几年,“星河”中的小星,一颗颗光彩夺目。在“七运会”上,高徒陈兆静不仅夺得女子200米金牌,还以22″56平了台湾“女飞人”王惠珍创造的亚洲纪录。

简介：随着山村幼童追寻月亮的踪迹,作者向我们展现了一幅幅静谧、幽雅的中秋月夜图。望着那:镜中月,空中月,酒中月,水中月,弟妹的"眼中月"——哦,神奇的月亮竟是这么多!文章将稚童的心灵与皎洁的月色融为一体,呈现出一种纯真的美感。

简介：北京西边紧邻燕山余脉，海拔最高超过2300米。离开城市10公里海拔就可以攀升1000米，这样神奇的地形在华北可谓得天独厚。1个小时车程即可拥有上帝视角鸟瞰城市，还能避开不少的光污染看到更多的星星。

简介：比赛之余,大牌球星一般会做什么?逛街!没错,他们也是各种名品的忠实粉丝,看看他们的血拼地吧,说不定下次就在那里碰到他们不厌其烦地试衣服呢。

简介：日本殖民统治旅顺时期,关东都督府都督福岛安正等人发起成立满洲战迹保存会,先后于旅顺山头、海岸等战争遗迹地树立纪念性碑刻,开辟旅顺战迹道路并设立路标,印刷发行＂旅顺战迹写真帖＂、＂战迹旅游＂等手册,推进＂旅顺圣地＂旅游。其目的是以保护旅顺战迹之名,炫耀侵略功绩,培养日本国民侵略观念,从文化心理上泯灭中国人意志,达到永久占领的目的。

简介：其实也没有什么，不过是从一间囚笼到另一间囚笼的差别。那些人的动作一如既往地简单、粗暴，还好我已经在习惯后慢慢麻木。唯一不同的是，在这里我并不孤独。三五同胞挤作一团，他们目光呆滞，眼神空洞，嘴微弱的张合拼凑出一个不带感情的词语：你好。不知道那些囚禁我的人到底懂得何种高超的魔法，只知道我能感受到囚笼的存在，但是我看不见它。我的身体贴紧笼壁，缓缓挪动，企图在无迹中找到出口，却在几经转折后又回到原点。

简介：一、教材分析1.文本解读。《月迹》是贾平凹早期散文的代表作。作者以充满真情的笔触,为我们描写了童年的一个中秋之夜一群孩子追寻月亮足迹的情景。本文以一个孩子的口吻娓娓道来,充满了童趣和幻想。今天我们读来依旧倍感纯真与美好。

简介：【设计突破】贾平凹先生的代表作《月迹》是一篇清新优美的散文。作品通过孩子们中秋之夜追寻月亮的行踪，向人们展示了一幅幅淡雅唯美的图画。文中的月亮象征着一切美好的事物，作者借这一轮皎洁的明月启迪人们去追寻、欣赏并且共同拥有世间的美好。

简介：很久以前，有两个人同拜一位先生为师，又一同来到另外一个国家。他们在路上看到了大象的足迹。其中一个对另一个说：“这是一头母象，怀了一只小母象，母象的右眼是瞎的；象背上骑着一位妇人，这位妇人也怀了一个女婴。”

简介：《禹迹图》是一幅反映宋代地理全貌的地图,在我国地图史上占有重要的地位,具有重要的科学价值与历史价值。长期以来,学术界对《禹迹图》的关注颇多,取了丰富的研究成果。本文从作者、成图时间、史料价值及其蕴含思想等方面,对《禹迹图》的研究进行综述,并指出在深入探索《禹迹图》背后思想和以该图为切入点进行多学科交流等方面尚存在进一步拓展的空间与可能。

简介：车窗外是遮天蔽地的茫茫风雪，本来雄赳赳的高速列车此时也无助地趴在铁轨上沉默着。车厢里等得不耐烦的人们却已经喧闹阵阵，吵得我连iPod都听不下去。

简介：论述干扰的种类及产生的场合，针对不同类型的干扰采取不同的抑制方法。

简介：一、导课激趣月亮是我们最熟悉的景物之一了,在你的记忆中,最美的一处月景是怎样的呢？贾平凹先生的《月迹》一文,用儿童的眼睛去寻找月亮,他看到了怎样的月景呢？让我们一起走进这篇美文。二、美文选读请大家在课前预习的基础上,选择自己最喜欢的一处写月的文字,静心品读,努力将文章的画面再现到自己的脑海里,你将会有奇妙的发现。三、美景循迹刚才你选读的是哪一处月景呢？请和我们一起分享你的阅读体会。（结合学生的自主体会,启发集体研讨交流。）