简介：

简介：摘要：微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统，通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析，发现其航向角误差的可观测性很差，卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来，所以足部航向角误差逐步积累，无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度，本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统，在某种行走方式下，将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。

简介：摘要：钢结构是由钢材组成的结构，是建筑结构的主要类型之一。 钢结构作为一种主流的结构形式，广泛应用于厂房、铁路、桥梁、大型场馆和住宅，各种规模的钢结构企业有数万家。通常，钢结构建筑的数量表明了一个国家或地区的经济实力和经济发展程度。钢结构适用于单层大跨度建筑，也可用于建造多层或高层建筑，用途广泛。由于炼钢技术的提高和奥运会的推动，许多新建工厂普遍采用钢结构形式。因此，有必要对钢结构厂房的稳定性进行研究。

简介：摘要：带定位功能的电钻设计主要侧重于安全性和钻孔的准确性，为了保证连续可靠工作，考虑实际的使用环境需求，对电钻进行了防尘的设计。通过设置定位装置，使得钻孔的效率和准确度大幅增加，通过防尘系统的设计，能够降低电钻使用过程中对使用人员的健康危害，并对握柄进行了改良设计，以使得该电钻具有良好的使用性能。

简介：摘要：随着素质教育的不断深入，对高校体育的重视程度也在提高。为构建德智体美劳全面培养的教育体系，中共中央办公厅、国务院办公厅于2020年10月印发《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》，指出“学校体育是实现立德树人根本任务、提升学生综合素质的基础工程，是加快推进教育现代化、建设教育强国、体育强国的重要工作”。体育使人身心健康、充满活力、对生命充满希望。找准高校体育教育的核心价值是提升高校体育教育质量的有效途径，不仅可以帮助我们重新审视高校体育教育在人才培养体系中的重要性，还可以有效发掘体育教育的本质所在。对高校体育教育核心价值进行定位，可以明确体育教育改革的方向。

简介：摘要：我国教育行业和我国科技水平的快速发展，越来越多新的内容和元素被融入和应用到高校体育教学中，并在实际体育教学中展现出至关重要的价值和作用。当前高校体育教学正面临着严峻的创新与改革形势，其需要逐步摸索出更适合现阶段体育教学的新理念和新方式。

简介：摘要：本人主要对电梯安装过程中，机房井道测量出现的各种问题为依据，通过分析判断，查找与排除，提高学生们现场分析问题处理问题的能力，满足企业高技能人才培养的要求，大幅提升学生的机能水平，积累丰富的现场工作经验。

简介：摘要：静宁县体育馆结构为钢筋混凝土框架+上部钢结构屋盖结构。体育馆整体投影呈椭圆，屋盖规格148m×108m，立面呈马鞍造型，桁架形式主要为屋面三管弧形桁架与屋面正交桁架。长60.800m～76.350m，宽3m，顶标高范围为+20.439m～+23.956m。针对三管弧形桁架施工工艺，建立了桁架拼装控制网，多区域桁架分段拼装，桁架吊装的测量与监测系统，有效提高了桁架拼装精度，确保了桁架施工的顺利进行，为同类工程提供了经验参考。

简介：摘要目的分析术前行CT引导肺结节四钩定位针定位后导致患者疼痛的影响因素。方法回顾性分析南京大学医学院附属鼓楼医院2021年9月至2022年2月术前行CT引导单个肺结节四钩定位针定位患者212例，其中男83例，女129例，年龄（54±12）岁。根据数字评分量表（NRS）疼痛评分标准，将患者分为轻度疼痛组（n=163）和中-重度疼痛组（n=49）。比较两组患者性别、年龄、体质指数（BMI）、吸烟史、美国麻醉医师协会（ASA）分级、肺结节位置、肺结节大小（最大截面长径）、肺结节深度（距胸膜最短距离）、定位针进肺深度（定位针尖端距胸膜最短距离）、并发症（气胸、肺出血）发生情况、肺结节定位后的NRS疼痛评分的差异。通过单因素分析和多因素logistic回归分析筛选引起肺结节定位后患者发生中-重度疼痛的影响因素。结果212例患者均成功定位，气胸发生率为22.6%（48/212），肺出血发生率为17.0%（36/212）。单因素分析结果显示，两组患者性别、年龄、BMI、吸烟史、ASA分级、肺结节位置、肺结节大小、肺结节深度、并发症（气胸、肺出血）发生率差异均无统计学意义（均P>0.05）；但是中-重度疼痛组患者的定位针进肺深度［M（Q1， Q3）］为7（6，11）mm，小于轻度疼痛组的15（12，19）mm（P<0.001）。多因素logistic回归分析显示，定位针进肺深度（每增加1 mm）是引起肺结节定位后中-重度疼痛的影响因素（OR=0.645，95%CI：0.562~0.739，P<0.001）。根据受试者工作特征（ROC）曲线分析，当定位针进肺深度临界值为9.5 mm时，其预测患者定位后发生中-重度疼痛的灵敏度为69.4%（34/49），特异度为90.2%（147/163），曲线下面积为0.878（95%CI：0.820~0.935，P<0.001）。结论术前CT引导肺结节四钩定位针进肺深度是定位后患者发生中-重度疼痛的影响因素；定位针进肺深度越小，中-重度疼痛发生风险越高。

简介：摘要：水库库岸再造坍塌物入库对水库有效库容影响较大,对其进行分析研究是十分必要的。库岸再造是建立在水库库岸整体稳定的基础上,对水库可能塌岸库段及现状库岸边坡稳定情况进行调查研究,对水库蓄水后库岸再造的方式进行分析,对库岸再造的规模进行量化评价预测。

简介：摘要：随着我国基建建设的飞速发展，工程活动对原有的地形地貌造成巨大改变，其中岩质滑坡的发生十分常见，滑坡对人民的生命安全以及财产安全都造成了巨大的威胁。滑坡稳定性分析是后续设计治理工作的基础。本文针对我国岩质滑坡稳定性评价问题，从滑坡稳定性发展、评价方法两个方向进行论述，以期工程技术人员在实际工程中能够加以综合运用。

简介：摘要: 本文通过阐述自媒体时代新闻信息传播形式的新业态，分析记者队伍不断壮大，产生不同的称谓：专业记者、平民记者、网络记者。发现记者的角色由传播新闻信息转换为服务国家、服务受众，同时牢记使命，坚持新闻真实，守护社会正义，保守国家秘密。

简介：摘要：简要分析了点固焊重要性及焊接过程中质量控制措施，保证焊接质量管控有效。

简介：【摘 要】：高职作为面向社会培育优质人才重要教育机构，侧重培育学生一技之长，助其开展社会实践活动，语文学科作为非技术类学科之一，容易被教师及学生群体所忽视，降低高职语文教学综合质量，无法推动语文教学事业良性发展，基于此为有效提高高职语文教学质量，落实培育学生综合素养教育目标，使高职学生得以全面发展，教师需立足新课改背景，找准语文教学定位，推行教学改革方略，继而优化高职语文教学体系，提高高职院校育人实力。

简介：摘要：地下管线铺设施工常见于市政工程、公路工程及某些特定建筑工程中，是常见的分项工程之一，在管线铺设过程中，如果定位不准确，很容易造成管线内部应力过大，引起金属疲劳损伤，造成管线漏水，并进一步引发回填土湿陷下沉，造成建筑物沉降。本文在对规范进行综合考虑的基础上，结合工程案例的环境特点及工期要求，对管线定位控制的方法进行了归纳总结，提炼出多管线高精度控制的关键措施。

简介：

简介：摘要：本文依托施工临时结构，针对钢栈桥的运载不同的多种工况下，对钢栈桥的屈曲稳定性进行验算，通过验算钢栈桥的最小特征值大小，从而判定该结构的稳定性。尤其是对于高墩临时结构，工程上很容易忽视此类问题，屈曲分析主要用于研究结构在特定载荷下的稳定性以及确定结构失稳的临界载荷，包括线性屈曲和非线性屈曲分析。线弹性失稳分析又称特征值屈曲分析。本文利用Midas Civil有限元软件分别对八种工况下，钢栈桥进行屈曲分析，通过特征值的大小判定结构的稳定性。

简介：摘要：地下水渗流形成的超静孔隙水压力，是造成土钉墙失稳的主要因素之一，而现行的《建筑基坑支护技术规程》[1]对土钉墙的稳定性验算仅仅是针对地下水位以上的土坡，故设计时往往忽视或难以计入渗流对土钉墙稳定性的影响。本文以现行基坑规范采用的圆弧滑动条分法为基础，从基于条块所受边界孔隙水压力和基于条块所受渗透力和浮力两个方面分析渗流的影响，证明两者是等效的，并探讨了考虑渗流时土钉墙稳定性的计算方法。

简介：摘要：由于山岭隧道穿越地层较多，地质条件复杂多样。运用Midas有限元软件对大断面隧道建立模型进行模拟，分别采用了三种不同方式进行模拟开挖，通过分析隧道围岩位移及应力，来判断隧道稳定性。得出以下结论：开挖时的水平位移与竖向位移最小的是CD法，其次是上下台阶法，最大的是全断面法，采用CD法时的拱顶沉降量最小，经综合比较采用CD法开挖时施工最为安全。

简介：摘要:“肯定性行动”这一术语最早出现在肯尼迪总统签发的行政命令中，是美国联邦政府在20世纪60年代中期正式形成的一项政策，用以解决种族歧视问题和性别歧视问题。实施综合选拔招生制度的美国高等教育机构也普遍将肯定性行动应用于教育领域，即采用肯定性录取政策来纠正和补偿因种族歧视导致的少数民族群体受教育机会不均等现象。然而,这一政策的实施却引发了有关学者的广泛争议，焦点之一就是关于肯定性录取政策是否符合平等权原则。本文主要以美国高校的肯定性录取政策为研究对象，对这一政策的合宪法进行分析和探讨。