简介:崛起中华,大国重器,举世名扬。看嫦娥探月,高铁独秀,蛟龙潜海,天眼无双。“墨子”卫星,“神威”超算,超大飞机霸气昂。强国梦,我中华崛起,屹立东方。
简介:为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。
简介:飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。
简介:自主式水下航行器(AUV)无论是在军事上还是在民用上均有广阔的应用前景。为了更好地协同,挪威国防研究院(FFI)已将民用部门的兴趣吸引到其雄心勃勃的水下航行器计划上。这是一个依靠挪威工业部门自身的水下航行器技术商业开发计划。在挪威工业部门的配合下,FFI已经开发出了两代“休金”系统。自1997年以来,“休金”已进行了许多次商业应用,主要用于近海石油与天燃气工业。与此同时,系统在使用过程中积累的日常经验反过来在许多方面促进了开发工作一“休金”水雷侦察系统(HMRS)将是“休金”水下航行器技术第一项军事化运用。本文描述了其猎雷概念、技术实现途径及能力。