简介：针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。

简介：基层纪委作为部队纪检监察体系中的＂末梢神经＂,是与广大官兵接触最直接、联系最广泛的纪检机构。当前,由于多方面的原因,其职能作用的发挥受到了一定程度的影响。面对纪检监察工作的新形势新任务,基层纪委必须立足自身实际,克服问题短板,切实在反腐倡廉建设中发挥更大的作用。——基层纪委多兼职少专职,要切实摒弃把纪委工作当兼职干的观念,始终做到敬业有为。一是要强化职责意识谋作为。要切实树牢把兼职当本职干的思想和作风,加强对纪委职能作用的认识。要不断强化职责意识,端正指导思想,充分发挥前沿作用,以对党的事业、