简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：根据阿拉山口国境换装站准轨Ⅱ场牵出线伸入准轨Ⅰ场的特殊站型，在Ⅱ场进行平面溜放作业进行时信号场间联系电路的特殊设计．

简介：翻译中主体间性问题不仅是译者主体与读者主体、作者主体、文中人物主体和翻译发起者主体之间对话的必要性和可能性问题,更重要的是各主体在交往过程中应遵循的规范、准则性问题。本文以交往行为理论为基础,探讨了这两个问题,并提出翻译中各主体对话时应同时遵守真实性、正确性与真诚性的三大有效性要求。

简介：博纳多近日发布两款舷外机系列船型——飞扬8空间甲板型和飞扬8阳光甲板型。这两款船型提供较为舒适的宽敞船上空间。

简介：学生间的冲突是日益值得关注的现象.通过对我校25名学生进行的取样调查,经过一个月的分析,认为学生间的冲突主要原因有心理因素、认知障碍、性格因素以及暴力游戏、录像、小说的影响等.建议改变教育方式,强化校风建设,努力创造良好的教育情境,重视心理疏导,提高学生认知水平.

简介：本文分析了住宅卫生间漏电保护的工作原理，并针对卫生间环境的特殊性介绍了RCD的选用以及RCD保护存的有限性，最后说明了卫生间中RCD应与等电位联接相结合作为安全用电的保证．

简介：分析了同方向载频并行线路间存在的干扰途径,对3类主要干扰途径的形成原因与主要相关因素进行了简要的阐述。

简介：针对计轴自动站间闭塞的结合电路在区间计轴设备故障时，已开放的出发信号不能自动关闭的问题，提出改进电路的2个方案并通过对比，采用更改配线分开KTJ与SGAJ励磁条件的方案。该电路改进方案不仅投资少、施工方便并及时消除了原电路存在联锁失效的安全隐患。

简介：溶(土)洞坍塌形成塌陷漏斗,漏斗半径是决定溶(土)洞与公路间安全距离的关键.根据溶(土)洞坍塌时岩石的扩散角和覆盖层的稳定(休止)角,建立起安全距离计算式,并用实例予以演算.

简介：浩亭在2017汉诺威工业博览会上推出了M12Magnetics.设备端M12插口的尺寸保持不变,但其中却已经包含了以太网所需使用的变压器单元.在过去,变压器和其他各种电气部件必须安排在电路板上的插口旁边,而现在通过节省空间的设计可以实现集成,从而简化了电路板布局.

简介：现在带有遥控器的汽车、摩托车、电动车、家庭防盗系统真是越来越多了．遥控器在给人们带来方便的同时，有时也会出现一些小问题．下面是遥控器常见的一些问题和解决办法：

简介：在90年代香港作为广东通向世界的大门，广东进出口货物大部分都要经过香港转口运输到世界各地，粤港间集装箱运输使广东的货物源源不断补充香港港口的货源，为香港成为国际枢纽港提供了坚实的保障。但随着广东经济水平越来越高、港口群迅速崛起，使香港的转口地位下降，进而使粤港间集装箱运输呈下降趋势。本文主要通过分析当前粤港间集装箱运输的现状，找出出现下降趋势的原因，并提出合理的双赢对策。

简介：针对刚柔复合式沥青路面的结构特点，分析刚柔复合式路面层间界面最大剪应力的位置、大小及其影响因素，总结常用的层间界面抗剪切强度试验方法，探讨层间界面结合的结构与材料，提出喷洒型层间界面结构的施工技术，供同行参考。

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简介：悬挂系统是大多数发烧级车友改装计划的第一步，而悬挂系统的改装通常是由更换减震器开始着手的，本期就来了解一下减震器方面的知识。

简介：随着船舶技术的发展，现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求，即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力，这是传统的船用减振器系统所无法做到的．为了解决此问题，本文提出了一种新的船用隔离器系统，该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成．文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz，力幅为2．94．11．76kN；冲击试验的最大冲击输入加速度为20g，脉宽为10ms，减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行．试验结果表明，该船用隔离器系统具有较好的减振效果，使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱；在冲击试验中，冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快，但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同，MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大．

简介：为配合好柳南-鹧鸪江间自闭施工，确保信号设备开通后正常安全运营，采取加强组织领导、严格质量验收制度、强化责任制等施工监控措施，取得了预期效果。

简介：简要分析普通螺纹新标准与国际标准、被代替标准的区别，提出贯彻普通螺纹新标准时须注意的问题，明确了我国普通螺纹新标准与ISO米制普通螺纹标准的关系。

简介：三间房站场调速系统是1995年建成投入使用的,至今已有将近20年的历史。该系统采用点连式调速模式,车场由北向南依次由减速器和减速顶两部分组成。全站现有减速顶、停车顶等调速设备共计12142台。主要包括TDJ-302型、TDJ-2000型减速顶,TDJT-2000型、TDJ-GST201型停车顶以及TDJ-GST202型止轮顶等几种顶型。减速顶（停车顶）全部由减速顶工区负责日常检查及维修。