简介：在城市立体交通主干道下建设多舱大规模综合管廊已是综合管廊建设的趋势。立体交通下多舱综合管廊障碍物避让一直是构筑物设计难点。以广东某沿海城市开发区主干道下四舱综合管廊为例，介绍了典型新要求条件下管廊的障碍物避让方式，以期为其他类似工程的设计提供参考。

简介：分析了铁路提速后，客车在高速运行中空气产生的旋流所夹带的障碍物，发生击中风缸排水塞门，引起中途临时停车或运行品质下降，甚至造成车辆设备无法正常使用，翻车掉道。提出了加装防护罩．转移塞门手把位置，改造塞门手把和加强检查修理的有效防范措施。

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。

简介：伴随我国城市化进程的不断加快，城市轨道交通呈现高速发展趋势。轨道障碍物危害性极大，其探测系统的研究成为相关领域研究热点。文章介绍了城市轨道交通视频障碍物探测系统，该系统基于双目测距核心技术，并辅以动态包络线技术、夜晚低照度增强技术及去雾霾增强技术，可实现复杂环境下的障碍物高度识别。

简介：通过对国内外重大火灾案例的分析和研究,从国内外规范、实体火灾试验数据、工程案例等方面分析水下隧道可能的最大火灾规模,并结合火灾规模增长率和消防防治措施对火灾规模的影响,综合确定可承受的水下隧道合理设计火灾规模。

简介：本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状，并对其今后的发展趋势作了展望。

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：通过跟踪国际上有关水下滑翔机的最新研究成果，掌握传统水下滑翔机的基本工作原理，并对其水动力、运动特性及控制特性进行初步分析。在此基础上，以对水下滑翔机工作原理的分析为理论指导进行原理样机的设计，设计内容主要由滑翔机重心调节系统设计和进排水控制系统设计2部分组成。通过设计该原理样机，期望在满足水下滑翔机设计任务需求的前提下，使其调节更方便且满足低能耗的要求。

简介：湛江海湾大桥47^#主墩基础为水上超长大直径变截面桩基，采用31根钻孔摩擦桩基础。从砼供应方案和施工工艺两方面介绍了湛江海湾大桥47^#主墩的桩基砼施工，为类似的桩基砼施工提供了一个工程实例与经验。

简介：介绍以填砂排淤法解决青山埭海湾大桥滨海相高压缩性、高液塑限灵敏结构性深层软土地基桩基施工的成功经验．探讨了海湾式大桥深层软土地基桩基施工方法。

简介：Inunderwatertargetdetection,thebottomreverberationhassomeofthesamepropertiesasthetargetecho,whichhasagreatimpactontheperformance.Itisessentialtostudythedifferencebetweentargetechoandreverberation.Inthispaperbasedontheuniqueadvantageofhumanlisteningabilityonobjectsdistinction,theGammatonefilteristakenastheauditorymodel.Inaddition,time-frequencyperceptionfeaturesandauditoryspectrafeaturesareextractedforactivesonartargetechoandbottomreverberationseparation.Thefeaturesoftheexperimentaldatahavegoodconcentrationcharacteristicsinthesameclassandhavealargeamountofdifferencesbetweendifferentclasses,whichshowsthatthismethodcaneffectivelydistinguishbetweenthetargetechoandreverberation.

简介：本文对水下产品大直径球面观察窗制造工艺现状及发展前景进行了探讨,并对该工艺过程中所采取的新技术、新工艺、新观念等进行了详细的介绍分析。

简介：为避免对海洋资源及人类健康造成危害，或对海上的休憩环境及其他合法利用造成损害，对化学品船有毒液货残余物的排放有着非常严格的规定。有毒液货残余物的排放操作不仅与货物污染分类及其物理性质有关，而且与排放区域、船舶的航速及水下排放口的位置密切相关。对于大型化学品船，由于水下排放口的尺寸过大，给施工带来极大的不便。通过分析MARPOL公约附则Ⅱ及IBCCode等相关规范，对化学品船有毒液货残余物水下排放的设计进行优化。通过计算和分析，将大型化学品船水下排放口与水下排放管路分开，将水下排放口设置在海底阀箱内，既能有效地解决施工不便的问题，又能降低船舶的空船质量。研究成果可为大型化学品船水下排放系统的设计提供参考。

简介：容奇新桥北引桥桩基高性能混凝土施工过程中出现异常凝结,对此进行了原因分析,并介绍了调整过程,以及调整后高性能混凝土的施工.

简介：

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：电液飞线（EFL/HFL）是水下生产设施中的重要组成部分,一般用于连接水下分配系统与水下控制系统,起到传递液压动力和电力、通信信号的作用,是关系到生产区块正常运行的重要＂生命线＂。过去由于国内油气田开发局限于浅海,水下生产系统较简单,未来随着深海油气田开发,尤其是代表未来趋势的水下系统,都会使得水下生产系统越来越复杂,电液飞线的应用前景广阔。通过对常见的水下生产设施中电液飞线布置方式的总结,分析电液飞线的应用现状与选型的考虑因素,并以西非海域某深水大型工程项目为例,分析了电液飞线的布置与选型的技术考虑,对未来我国深水油气田开发中电液飞线的布置与选型提供借鉴。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：日前，交通运输部组织起草了《中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定（征求意见稿）》，并公开向社会征求意见。征求意见稿规定从事水上水下作业活动的勘察设计单位、施工单位应当具备法律、法规规定的资质。按照国家规定需要立项的涉水工程，建成后对通航安全、防治船舶污染可能构成重大影响的，建设单位应当在工程立项前委托有资质的单位进行通航安全评估，编制通航安全预评估报告。