简介:摘要:本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包,展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯,斑马线识别率的方法[1],并设法增加该背包的性能(远程定位与通信),本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程,在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真,和基于GPS远程追踪器实现远程定位
简介:摘要:本文主要依据乔治亚大学的研究人员发明的搭载人工智能设备辅助盲人通行的背包,展示了基于python opencv编程语言提高一般十字路口的红绿灯,斑马线识别率的方法[1],并设法增加该背包的性能(远程定位与通信),本文讨论了通过keilμVison5软件配以c语言进行串口远程通信编程,在XCOM V2.0模拟远程通讯软件中进行远程打字通信仿真,和基于GPS远程追踪器实现远程定位
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要:随着我国海洋沉船事故和溺水事故的增加,水上救援问题日益严峻。我国目前的水上救援措施大部分靠人工救援或者使用无人机递送救生圈,无法快速实现救援,存在安全系数低、效率低等缺点。本文介绍了一种智能识别和姿态估计的全自动追踪水上救援无人机,先对无人机的研究意义进行了阐述,然后对无人机的组成模块及其应用原理进行了介绍,最后总结了此项目的创新性。
简介:摘要:电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接工作的,可以进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多位置焊接。另外由于焊条电弧焊设备轻便,搬运灵活,所以说,焊条电弧焊可以在任何有电源的地方进行焊接作业。适用于各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。通过对弧焊作业过程进行分解,培养焊工焊接理论能力,为今后从事生产技术工作打下坚实的基础,熟悉交流电弧焊机的使用。
简介:摘 要:针对瞬息万变的战场环境,传统的作战方式和作战手段已不足以应对未来智能化战争带来的威胁,迫切需要与时俱进的先进理念和作战手段,因此提出了反智能作战。反智能作战的核心思想就是用智能的方式来对抗智能,通过对反智能作战的需求、挑战、方法等方面的研究,为反智能作战相关领域的发展奠定理论基础。
简介:摘要:玉北地区断裂、缝洞体精细成像效果差,中小尺度断裂在奥陶系目的层同相轴错动小且断点不清晰,无法准确刻画奥陶系断裂,因此本文开展了基于匹配追踪的强反射分离技术研究和测试,这种解释性处理方法的应用在玉北地区效果明显,对于后期精细解释和属性提取都非常有利。
简介:摘要 本文分析了空压机起动过程的电流变化。为提高空压机起动的起动转矩和降低起动电流,研究了一种二分频到工频的软起动方法。利用Simulink对空压机二分频软起动器起动方法进行了仿真。仿真结果表明,该方法兼顾了低起动电流和高起动转矩。
简介:摘要:为了实现经济工业强国的目标,我国开始加大对地质资源的开采力度,而矿产资源作为在自然界中人类直接可以开发利用的资源,顺理成章就成为了人们重点开发的目标。而为了进一步提高矿产资源的开采率,确保各项工作的实际质量,就应注重地质找矿方法的创新优化,从而借此来更好地满足矿产行业的发展需求,与此同时通过对矿产资源供应方式的有效调整,来全面提高我国经济发展的整体水平,进而在此基础上积极贯彻、落实可持续发展的方针路线。基于此,本文以地质找矿方法创新的重要性为切入点,来进一步分析地质找矿工作的原则,从而更深层次的探讨地质找矿方法的相关创新,希望能为我国在该领域提供一些参考和建议。