简介：最近，它在文学被证明为给定的可控制的对(一，B)与鈭??n脳n，B鈭??n脳m，和任何位鈮?1，获得矩阵K能被设计以便鈭(A+BK)t鈭?鈮?M位Le?位t，在M和L是独立于位的常数的地方。这里，我们比上面求婚了的证明M和L能被选小的大部分。作为后果，评价在上一个转变矩阵射能更精确被围住。这能被认为是补充到存在结果。关键词线性系统-转变矩阵-射这个工作被中国的国家自然科学基础支持(号码60604032，10601050)。ZhijianJI从海洋在应用数学收到了硕士学位在1998的中国的大学，和在从聪明的控制实验室，系统和控制的中心，力学的系和工程科学的系统理论的博士学位，北京大学，在2005的中国北京。他现在与自动化工程的学校，Qingdao大学。他的当前的研究兴趣在非线性的控制系统的领域里，切换并且混合系统，联网的系统，和群动力学。他是在2003的中国汽油的第一流的奖学金的获胜者，革新奖品和在2004的北京大学的5月四日奖学金。郭晓霞从海洋在应用数学收到了她的硕士学位在1997的中国的大学，和在从计算数学和Scientific/Engineering计算，数学的学院和系统科学的研究所的计算数学的博士学位，在2005的科学的中国学院。她现在与数学的部门，中国的海洋大学。她的研究兴趣在控制理论在数字计算，和矩阵方程的领域里。徐世旭在1989从中国的清华大学在控制理论和应用程序收到了硕士学位。他现在与自动化工程的学校，Qingdao大学作为一个副教授。他的当前的研究兴趣在非线性的控制系统的领域里，切换并且混合系统，工业控制和自动化，神经网络。