简介：这份报纸与滑动模式控制进L1的集成论述一个适应控制计划适应控制建筑学，它提供好追踪表演以及坚韧性againstmatched无常。Slidingmode控制在L1被用作一条适应法律适应控制建筑学，它被看作在估计的状态和真实状态之间的错误动力学的虚拟控制。当维持控制精确性时，在控制法律设计的低通行证的过滤机制在适应法律阻止一个不连续的信号出现在实际控制信号。由把滑动模式控制用作错误动力学的虚拟控制并且介绍低通行证的过滤控制信号，啁啾的效果被消除。在靠近环的适应系统和靠近环的参考书系统之间的性能界限在这份报纸被描绘。数字模拟被提供表明介绍适应控制计划的表演。

简介：EngineeringChange(EC)managementforaProductLifecycleManagement(PLM)system,includingECdatamodel,ECevaluationandECimplementationispresented.AmethodofdynamicandparallelECevaluationisproposed,whichbreaksanECevaluationtaskintoseveralsubtasks.Suchsubtaskscanbedynamicallyandsimultaneouslyproceeded,disassembledandcommunicatedbydifferentspecialists,andatthesametimeasetofECobjectsiscreated.ThisapproachprovidesflexibleandeffectiveevaluationoftheEC.TheECimplementationfollowedwillfurtherensurethecompletenessandconsistencyofECdata.

简介：ＳＨＥＬＬＡＤＡＰＴＩＶＥＴＲＩＡＮＧＵＬＡＴＩＯＮＯＦＴＲＩＭＭＥＤＮＵＲＢＳＳＵＲＦＡＣＥＷａｎｇＨｕｉｃｈｅｎｇＺｈａｎｇＸｉｎｆａｎｇＺｈｏｕＪｉＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｔｒｉａｎｇｕｌａ...

简介：Inacomputationalgrid,jobsmustadapttothedynamicallychangingheterogeneousenvironmentwithanobjectiveofmaintainingthequalityofservice.Inordertoenableadaptiveexecutionofmultiplejobsrunningconcurrentlyinacomputationalgrid,weproposeanintegratedperformance-basedresourcemanagementframeworkthatissupportedbyamulti-agentsystem(MAS).Themulti-agentsysteminitiallyallocatesthejobsontodifferentresourceprovidersbasedonaresourceselectionalgorithm.Later,duringruntime,ifperformanceofanyjobdegradesorqualityofservicecannotbemaintainedforsomereason(resourcefailureoroverloading),themulti-agentsystemassiststhejobtoadapttothesystem.Thispaperfocusesonapartofourframeworkinwhichadaptiveexecutionfacilityissupported.Adaptiveexecutionfacilityisavailedbyreallocationandlocaltuningofjobs.Mobile,aswellasstaticagentsareemployedforthispurpose.Thepaperprovidesasummaryofthedesignandimplementationanddemonstratestheefficiencyoftheframeworkbyconductingexperimentsonalocalgridtestbed.

简介：Inthispaper,weproposeafacerecognitionapproach-StructedSparseRepresentation-basedclassificationwhenthemeasurementofthetestsampleislessthanthenumbertrainingsamplesofeachsubject.Whenthisconditionisnotsatisfied,weexploitNearestSubspaceapproachtoclassifythetestsample.Inordertoadaptallthecases,wecombinethetwoapproachestoanadaptiveclassificationmethod-Adaptiveapproach.TheadaptiveapproachyieldsgreaterrecognitionaccuracythantheSRCapproachandCRC_RLSapproachwithlowsamplerateontheExtendYaleBdataset.Anditismoreefficientthanothertwoapproaches.

简介：Therobustdecentralizedadaptiveoutput-feedbackstabilizationforaclassofinterconnectedsystemswithstaticanddynamicinterconnectionsbyusingtheMT-filtersandbacksteppingdesignmethodisstudied.Byintroducinganewfilteredtramformation,theadaptivelawswerederivedformeasurement.Undertheassumptionofthenonlineargrowthconditionsimposedonthenonlinearinterconnectionsandbyconstructingtheerrorsystemandusinganewproofmethod,theglobalstabilityoftheclosed-loopsystemwaseffectivelyanalyzed,andtheexponentialconvergenceofallthesignalsexceptforparameterestimateswereguaranteed.

简介：处理机器的系统的不确定性因素，一个柔韧的适应追踪控制器被建议。不确定性因素的知识被假定未辩别出；建议控制器罐头保证坚韧性到参量并且动力学不确定性和罐头也拒绝进入系统的任何围住的、无法计量的骚乱。建议控制器的稳定性被Lyapunov方法证明。建议控制器能容易被实现，封闭体系的稳定性能被保证；追踪的错误和改编参数错误最终一致地被围住(UUB)。最后，一些模拟例子被利用说明控制性能。

简介：Focusislaidontheadaptivepracticaloutput-trackingproblemofaclassofnonlinearsystemswithhigh-orderlower-triangularstructureanduncontrollableunstablelinearization.Usingthemodifiedadaptiveadditionofapowerintegratortechniqueasabasictool,anewsmoothadaptivestatefeedbackcontrollerisdesigned.Thiscontrollercanensureallsignalsoftheclosed-loopsystemsaregloballyboundedandoutputtrackingerrorisarbitrarysmall.

简介：在这份报纸，我们与输入浸透，未知输入scalings和骚乱处理一个不明确的机器的操纵者的控制问题。为这个目的，一本模型参考书适应控制象一样(象MRAC一样)被用来处理输入浸透。模型引用是输入说马厩(ISS)并且由在要求的控制信号和输入浸透之间的错误开车。不明确的参数被使用机器的动力学的linear-in-the-parameters性质处理，当未知输入scalings和骚乱被non-regressor处理时基于的途径。我们的设计保证在靠近环的系统的所有信号被围住，并且追踪的错误收敛到取决于控制输入的预定界限的紧缩的集合。有二个关节的一个平面肘操纵者上的模拟被提供说明建议控制器的有效性。

简介：为有动态无常的非线性的系统的一个类，柔韧的适应稳定问题在这篇论文被考虑。由介绍一个观察员，第一，一个扩充系统被获得。基于系统，我们构造exp-ISpSLyapunov为unmodeled动力学工作，证明unmodeled动力学是exp-ISpS，然后获得一个动态使动态骚乱正常化信号抵抗。由backstepping技术，一个适应控制器被给，在适应控制系统的所有信号最终一致地全球性被围住，这被证明，并且输出能被调整到有任何规定精确性的起源。一个模拟例子进一步表明控制计划的效率。关键词Unmodeled动力学-Exp-ISpS-动态使中国(号码60304003)和节目的国家自然科学基础正常化信号-Backstepping-适应控制这个工作被在大学里为新世纪优秀才能支持(没有。NCET-05-0607)。苏海霞在2003在Qufu师范大学从数学的部门收到了她的学士学位。当前，她在一样的大学的自动化的研究所正在追求她的硕士学位。她的研究兴趣是非线性的适应控制。谢学军从系统科学的研究所收到了他的博士学位，在1999的中国科学院。他当前是在在Qufu师范大学的自动化的研究所的一个教授。他的研究兴趣为复杂系统包括适应控制。刘海宽在1991点从哈尔滨工学院收到了他的学士学位。他是在Xuzhou师范大学的一个教授。他的研究兴趣包括柔韧的控制，电源来源技术，和计算机有申请的综合系统。

简介：在这份报纸，我们基于间接轻路径复用学习一套全球照明算法的评价变化。这些算法通常在第一张通行证包含二张通行证，间接轻样品的一个小数字被产生并且评估，并且他们然后被很多重建样品在第二张通行证再使用。我们的分析证明重建样品的协变性在高重建率下面统治评价变化并且增加重建率不能有效地减少协变性。我们也发现协变性代表到到什么度，间接轻样品在重建期间被再使用。这分析激发我们设计启发式的接近协变性以及一个适应采样计划基于这对还原剂启发式显示的变化。我们为间接点亮在间接的轻地重建算法和排列轴的过滤算法验证我们的分析和适应采样计划。实验根据我们显示人工制品能极大地以类似的计算成本被减少的分析和表演。

简介：在这篇论文，一个柔韧的适应控制计划与分离、分布式的延期为不明确的线性系统的稳定被建议并且围住不安。不确定性被假定是有围住标准的限制的未知连续功能。不安是围住扇区的。与班机矩阵不平等方法，神经网络和适应控制结合，控制计划为任何可被考虑的不确定性保证靠近环的系统的指数的稳定性。

简介：Adissipative-basedadaptiveneuralcontrolschemewasdevelopedforaclassofnonlinearuncertainsystemswithunknownnonlinearitiesthatmightnotbelinearlyparameterized.Themajoradvantageofthepresentworkwastorelaxtherequirementofmatchingcondition,I.e.,theunknownnonlinearitiesappearonthesameequationasthecontrolinputinastate-spacerepresentation,whichwasrequiredinmostoftheavailableneuralnetworkcontrollers.Bysynthesizingastate-feedbackneuralcontrollertonaketheclosed-loopsystemdissipativewithrespecttoaquadraticsupplyrate,thedevelopedcontrolschemeguaranteesthattheL2-gainofcontrolledsystemwaslessthanorequaltoaprescribedlevel.Andthen,itisshownthattheoutputtrackingerrorisuniformlyultimatebounded.Thedesignschemeisillustratedusinganumericalsimulation.

简介：为nonholonomic的一个柔韧的适应控制器有未知运动学、动态的参数的活动机器人被建议。其产量是相关动态控制器的输入的一个运动学的控制器被使用背走的概念提供。一个适应算法在运动学的控制器被开发接近未知运动学的参数，和一个简单单个层的神经网络被用来表示高度非线性的机器人动力学以知道并且未知参数。以便在追踪性能上稀释不确定性和骚乱的效果，一个滑动模式控制术语被加到动态控制器。在为不明确的动态系统的反馈控制器的确定的设计，不确定性的标准上的上面的界限是重要线索保证靠近环的系统的稳定性。然而，因为不确定性的结构的复杂性，有时，这些上面的界限不能容易被获得。从而，简单改编法律在不确定性的标准上被建议到近似上面的界限处理这个问题。建议控制系统的稳定性通过Lyapunov方法被显示出。最后，为有二个激活的车轮的一个活动机器人的一个设计例子被提供，控制器的可行性被数字模拟表明。

简介：在这篇论文，为有不确定性的非线性的系统的一个类的一个柔韧的适应模糊控制计划被建议。首先，用工厂的优先的知识，我们获得一个模糊模型，它被称为概括模糊夸张模型(GFHM)。第二，为系统的状态不是可得到的盒子，一个观察员被设计，一个柔韧的适应模糊产量反馈控制计划被开发。追踪的错误集成到起源的一位小邻居并且所有信号包含了的全面控制系统保证一致地被围住。建议控制计划的主要优点是在控制下面的植物的人的知识能被用来在联机的需要调整了的适应机制设计控制器和仅仅一个参数。

简介：SeveralfiltertechniqueswereavailablefortheGPSpositionestimationproblemofmaneuveringvehiclerangingfromusingdifferentprocessnoisestoInteractiveMultipleModel(IMM).ThelimitationofusingstandardKalmanfiltersislisted.Theperformanceofproposedadaptivefilteriscomparedwiththatofthestandardones,twotypesofdynamicmodelingofthemaneuveringvehicleareused.ThesimulationisbasedonthealmanacdataoftheGPSsatellitestocomputeitsfeasibilityduringthesimulationtimeandpositiononshape8trackwithcontinuousvehiclemaneuvering.Thegoalistoobtaincomputationallyefficientfilterwithreasonableaccuracyforvehicleinmaneuveringsituation.ThefilterproposedisanalternativetothefilterproposedinRef.[1]withlowcomputationalburden.

简介：我们在场一般明确的表达基于为在空间域的图象复原的准时的kriging和模糊概念。灰色级的图象与Gaussian降级了白噪声被考虑了。基于象素本地人邻居，模糊逻辑聪明地被采用了避免一个象素的不必要的评价。选择象素的紧张评价然后被多与Lagrange的方法一起采用准时的kriging执行本地半变化的钳子和估计。当与适应维纳相比过滤器和存在fuzzy-kriging来临，执行选择和一个象素的紧张评价的如此的一种混合技术的申请在图象质量表明实质的改进。没有结构的详细信息的损失，这些过滤器完成噪声降低，由他们的更高的结构类似索引显示了，这被发现了到噪音比率和新variogram的峰值信号基于质量测量。电子增补材料这篇文章(doi:10.1007/s11390-007-9061-3)的联机版本contatins增补材料，它对授权用户可得到。

简介：这份报纸建议为不明确的系统滑动模式(HOSM)控制器的一份适应不可分的更高的订单。而不是常规控制输入，控制输入的衍生物在建议控制法律被使用。在控制器的不连续的符号函数被做对控制输入的时间衍生物起作用。集成衍生物控制信号获得的实际控制信号光滑、啁啾免费。在建议控制器使用的适应调节法律消除系统无常的上面的界限的优先的知识的需要。建议控制器的稳定性和坚韧性被使用古典Lyapunov标准证明。模拟结果表明建议控制计划的优点。

简介：Adaptivecritic(AC)basedcontrollersaretypicallydiscreteand/oryieldauniformlyultimatelyboundedstabilityresultbecauseofthepresenceofdisturbancesandunknownapproximationerrors.Acontinuous-timeACcontrollerisdevelopedthatyieldsasymptotictrackingofaclassofuncertainnonlinearsystemswithboundeddisturbances.TheproposedAC-basedcontrollerconsistsoftwoneuralnetworks(NNs)-anactionNN,alsocalledtheactor,whichapproximatestheplantdynamicsandgeneratesappropriatecon...

简介：Accordingtothestudyonseat-backcurvesaboutdifferentpeople,themethodthatusingtwoarc-shapedroofstogivebacksupportingforceofthehumanbodyisproposed.Throughacleverdesignapplicationofpiezoelectricsensor,microcontroller,motors,andarc-shapedroofsformaclosedloopcontrolsystem.Throughthedesignofhorizontalandverticaladjustmentmechanism,aflexibleandadaptivemulti-dimensionalbackcanreducetheharmtohumanspinewhichcausedbypoorpostureandsedentarylifestyle.ModelbuildingandstressanalysisaredonebyInventorsoftwaretoverifythemechanismofstrength.