简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：德州仪器(TI)近日推出两款多开关检测接口(MSDI)器件,与传统的分立解决方案相比,系统功耗降低多至98%。TIC12400和TIC12400Q1是首款与电阻编码开关直接相连的开关和传感器监视器。制造商,尤其是汽车制造商,正面临着在集成更多功能的同时,节省功耗与空间的挑战。TIC12400和TIC12400Q1可通过本地监测输入、在一个器件中解码多达54个开关的电阻路径,并从处理器中完成卸载信号解码任务,以应对此挑战。此外,通过直接监测及提供24通道输入的内置诊断功能,设备的轮询顺序架构可减少系统微控制器的工作时间,显著降低汽车车身电子设备、工厂和楼宇自动化设备等应用的系统功耗。

简介：RFID系统制造商KathreinRFID推出新-代RFID读卡器ARU3000和RRU4000系列读卡器.该系列读卡器可实现快速车辆识别,适用于智能停车和汽车共享解决方案（如Car2Go,DriveNow,ParkNow和evopark）.读卡器集成Linux操作系统,可允许软件和现有的停车基础设施方案进行集成,旨在提高交通和货运管理的安全性和效率.

简介：英国技术公司PervasID推出新版本UHFRFID平板天花板天线读卡器系统,比其前身更容易安装,天线减少了75%,布线需求减少了50%.该系统旨在区域内实现接近100%的标签读取精度,新产品已在几家零售及医疗行业公司内进行了试用,目前已正式上市销售.

简介：AlienTechnology发布新款超高频（UHF）RFID读写器及网关设备ALR-F800-X,旨在缩短中小型企业的RFID项目部署过程.

简介：Turck日前推出新款UHF手持设备PD-IDENT,其为客户提供-种轻量级的智能手机RFID读卡器系统,设备内置UHF天线,并通过音频端口连接到用户的智能手机上.该手持设备可与公司的BLidentRFID系统结合使用.Turck还提供了-个简单多用途的RFID应用程序.该设备尺寸为159mm＊95mm＊39mm,可兼容各种智能手机.该解决方案配备了锂离子电池,可提供2个小时的主动扫描续航.

简介：数据采集器是以单片机为基础,利用单片机读取各种传感器的数据,通过一些通信手段,比如短距离传输可利用RS232串口通信或者依靠载有IEEE802.11协议的无限模块,把数据传输到终端设备上,实现数据的远程采集和控制功能,以上所说的两种技术均是全双工的。这样可以节省很多劳动力,不必要在为一个数据来回奔波,何时何地均可控制。

简介：当前信息互联时代，伴随着互联网的全面普及，人们的线上活动多从PC端转移至移动端。互联网带动的经济形式多样，已无法用数字衡量。但是从互联网开始融入大众生活之后，路由器作为一种连接媒介，始终扮演着连接和传送的角色。

简介：JADAK子公司ThingMagic推出增强版ThingMagicSargas2端口超高频（UHF）RFID读取器.

简介：新型可穿戴UHFRFID读卡器可帮助员工在读取物品标签的同时实现双手自由.该读卡器可穿戴在用户手背上,套在员工两个手指上,可确保读取标签时,充分利用双手.Jovix应用程序目前适用于Android设备,以及AtlasRFID的Windows10坚固型平板电脑中,

简介：全球无源RFID产品和有源RTLS设备提供商CSL推出CS108UHFRFID手持式读取器,可提供较长读取范围.

简介：A.C.C.系统公司推出ACC-809多协议超高频（UHF）RFID读卡器,支持快速标签读写操作,并提供了较高的识别率.读卡器支持ISO18000-6B和18000-6C（EPCGen2）标签协议,在902-928MHz频带间工作.该设备支持VSP或HID模式的USB1.1接口,具有纤薄的外形尺寸.ACC-809适用于许多RFID应用,如POS应用、资产跟踪、模拟键盘数据输入、制造、仓储和配送、医疗保健和考勤系统等.

简介：本文研究了一种基于分布式光纤传感器的大坝安全监控系统。系统可实时监控、预警大坝温度、应变、裂纹、位移和渗漏等信息，监测大坝上下游水位信息、区域降雨量信息等，旨在大坝施工和运行期间监测大坝的各个安全参数，确保大坝的安全。系统采用了分布式光纤监测系统，集成光纤的感应和传输功能于一体，为防御大坝可能造成的洪水灾害，提供快速技术支撑。

简介：设计一款以蓝牙4．2协议为核心，可与多个从机进行通信的防丢器。将低功耗蓝牙芯片CC2541作为主控制器，结合在手机（主机）上开发的APP，通过蓝牙4．2相关协议，对配对成功的防丢器（从机）进行监控，当从机超出主机的监测范围后，主机和从机会同时启动报警装置，以便人们予以警觉。

简介：本文针对无线传感器网络存在网络拥塞进而造成网络服务质量急剧下降的问题,提出了一种基于链路权重的无线传感器网络蚁群路由改进算法。该算法通过分析可用带宽、传输时延两个影响链路状态的因素来计算链路的权重,根据链路权重来调整信息素的大小,直接反映了网络中节点的当前状况,避免了网络的局部拥塞,均衡了网络流量;通过自适应地调整链路权值的挥发系数,提高了算法的全局搜索能力。仿真结果表明,该算法有效控制了网络拥塞,均衡了网络负载分布。

简介：针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作动器,同时在下表面对称铺设压电薄膜（PVDF）作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法推导含多个MFC作动器的复合材料层合板的力电耦合结构运动方程,其中考虑了MFC作动器作为悬臂板附加质量及刚度的影响.基于模态控制力/力矩最大化的原则,将多对MFC作动器/PVDF传感器铺设在层合悬臂板前几个低阶模态应变最大的区域,通过算例得出结构受控前后的时域和频域响应以及各MFC作动器所需的控制电压曲线.讨论复合材料层合板纤维铺设角度不同情况下,作动器MFC铺设位置及压电纤维铺设方向的相应变化.

简介：针对应用型高校对学生应用能力培养的要求,分析物联网工程专业无线传感器网络课程的教学内容和学时安排,根据演示和练习项目,提出一种以ZigBee技术为基础的讲、演、练教学设计方法。

简介：德州仪器（TI）推出两款针对广泛感测和测量应用的全新低功耗微控制器（MCU），以扩展其超低功耗MSP430FRAMMCU产品组合。全新的系列包括：①MSP430FR5994MCU。该产品拥有256KBFRAM，同时其性能是其他低功耗MCU的40倍，能够通过全新且易于使用的集成型低能耗加速器（LEA）为开发人员提供数字信号处理（DSP）能力。

简介：在很多项目中,嵌入式设计师常常会被迫在最终产品的性能和成本之间作出权衡,是选择高性能的应用处理器呢?还是选择具有价格优势的微控制器呢?这确实是一个令人头疼的问题,不过,现在有公司出面给解决了!就在几个月以前,NXP发布了i.MXRT系列跨界处理器,如今这款产品终于上市,工程师们可以拿来试手了!