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131 个结果
  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人
  • 简介:[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems,[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus,[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances,[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems,[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor,[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol,[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators,[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

  • 标签: 直接自适应控制 非线性离散时间系统 模糊控制 神经网络
  • 简介:Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

  • 标签: 模态基准自适应控制 非线性系统 神经网络 气动伺服机构
  • 简介:Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

  • 标签: 鲁棒自适应控制 非线性系统 平滑移位 智能管理
  • 简介:[篇名]Acontrollertocompensatevoltagesags,unbalanceandharmonicdistortionusingaseriesactivefilter,[篇名]AMethodofSimpleAdaptiveControlforMIMONonlinearContinuous-TimeSystemsUsingMultifractionNeuralNetwork,[篇名]Amodulararchitectureforformationcontrol,[篇名]AMultivariableRobustModelReferenceAdaptiveControllerusingaModifiedLeast-SquaresAlgorithm,[篇名]ANewRobustAdaptiveControlSchemeforLinearTimeVaryingPlants,[篇名]Anoveldual-axisrepulsivemaglevguidingsystemwithpermanentmagnet:modelingandcontrollerdesign,[篇名]ASUPERVISEDDISCRETEADAPTIVECONTROLSCHEMEWITHMULTIESTIMATION。

  • 标签: 自适应控制器 滤波器 神经网络 MIMO
  • 简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.

  • 标签: 自适应控制系统 电阻焊接 RTNN 系统鉴定 冲压系统 数据库
  • 简介:本文针对部分高校计算机科学与技术专业在人才培养方面所面临的困惑,提出了多模式校企合作,主动适应企业需求的人才培养理念,并给出了多模式的定义与实施策略。同时,本文结合苏州大学实践经验,介绍了多模式校企合作培养人才的实践效果。

  • 标签: 培养模式 校企合作 实践能力 实习基地
  • 简介:随着指纹识别技术的广泛应用,人们对指纹匹配速度和精度的要求越来越高。为了满足用户的需求,研究人员提出了许多优秀的匹配算法,其中点匹配算法是目前研究较广泛的一种算法。由于指纹录入时产生旋转、平移和非才形变,一般在进行精确的匹配之前先将指纹进行校正。切践校正算法简单,有利于解决指纹录入时产生的旋转和平移,提高匹配速度。在点匹配算法中,利用特征点的方向信息和坐标信息进行匹配,同时采用自适应阀值法,对指纹录入时产生的非玑形变具有较好的鲁棒,可以提高识别率。

  • 标签: 指纹识别 匹配 校正 切线 中心点 三角点
  • 简介:磁悬浮固有系统是非线性的,也是本质不稳定的,其稳定性设计比较复杂,特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时,系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明,这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此,本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法,通过辨识干扰或者对象参数的变化,自动调整控制参数,使闭环系统远离HOPF分岔点,从而继续保持稳定,以悬浮质量突变为例的仿真表明,由此整定悬浮控制比例增益参数,可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围,并有效回避自激振动。

  • 标签: 磁悬浮 HOPF分岔 自适应控制