简介：磁悬浮固有系统是非线性的，也是本质不稳定的，其稳定性设计比较复杂，特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时，系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明，这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此，本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法，通过辨识干扰或者对象参数的变化，自动调整控制参数，使闭环系统远离HOPF分岔点，从而继续保持稳定，以悬浮质量突变为例的仿真表明，由此整定悬浮控制比例增益参数，可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围，并有效回避自激振动。

简介：10月22日披露．由德国西门子公司和蒂森克虏伯公司共同组成的财团有意将磁悬浮列车的有关核心技术出售给中国。但随后蒂森克虏伯公司的发言人就出面表示．德国磁悬浮列车联合财团没有向中方转让全部德国磁悬浮技术的意向。

简介：笔者是个标准的“潜水员”，每天上网的第一件事就是先到各大论坛去看看有没有感兴趣的帖子，平时还可以，但要是赶上工作忙，就没有那么多时间去挨个刘览了，一时错过不少好贴。最近笔者找到一款叫“消息百晓生”的小工具，它专为“潜水员”量身定做，可以让你事半功倍的查看论坛帖子。

简介：在数码影像产业里一直有“一头一尾”两大盛会的说法。所谓的“一头”指每年年初的PMA大展．而”一尾”则是下半年的Photokina大展了。如果说每年一度的PMA主要向我们展示的是各类数码相机新品的话，那么两年一度的Photokirla则更代表了一种方向和趋势。它除了为我们带来各式新鲜的产品以外，也为数码相机行业的发展指引了道路。

简介：曙光公司推出了一块自己研发的服务器主板．曙光S4880。这块板子是专门为AMD公司的Opteron处理器开发的。