简介：本节内容选自北京师范大学出版社出版的全日制普通高级中学教科书（必修）《物理》第一册。《摩擦力》一课既是本章的重点，又是高中物理力学部分的基础。学生对该内容掌握的好坏将直接影响到他今后对许多物理问题的解决。因此，我在本课重点、难点（判断滑动摩擦力的方向、滑动摩擦力的大小跟什么有关等）的教学中，采用在教师引导和启发下的学生探究为主，教师讲授、描述为辅的教学方法，将演示实验改为学生分组探究实验。本课适当补充了学生实验，使学生通过探究来体会相关知识，教师在此基础上进行总结，然后通过演示实验给学生提出新问题，引起学生的质疑，再安排学生分析讨论，最后教师进行总结并指导学生完成适当的练习。

简介：通过实验建模,提出了一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与磁流变阻尼器的特性有关.另外,还采用此模型研究了单自由度天棚阻尼控制系统的主共振,利用平均法得到了系统的理论解,并对理论解进行了数值验证.最后,研究了各参数对主共振的影响,从而可以更加有效地控制主共振.

简介：本节内容选自上海科学技术出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《物理》（必修1）第二章第三节。本节课主要教学内容为确定摩擦力的方向，理解决定摩擦力大小的因素，这是学好高中力学知识的基础。教材的内容安排体现了科学探索的一般方法：观察实验→提出猜想假设→设计实验→得出结论→解释现象。

简介：本节内容选自广东教育出版社出版的高中《物理》（必修1），教材从生活中的实例引入课题，直接对滑动摩擦力进行阐述，同时通过观察与思考，加深学生对滑动摩擦力的理解。通过一系列对静摩擦力规律的研究，加深对摩擦力的认识。“摩擦力大小的计算和方向的判断”对学生来说是一个难点，而摩擦力又是高中力学知识中常见的力之一，是受力分析的基础。本节学习的成败对以后的学习将产生影响，所以本节内容在物理教学中的地位和作用是重要的。

简介：本节内容选自人民教育出版社出版的普通高中课程标准实验教科书《物理》第一册。摩擦力是自然界常见的三种性质力之一，理解摩擦力产生的条件和特性是学习后面动力学和静力学所必需的预备知识，基础性和预备性是它的特点。本课设计为探究性实验课。

简介：教学设计中的要素主要包括“教师、学生、资源、媒体”四个方面，四位老师执教的教材版本虽然不同，但在进行教学设计时，都考虑到了这四个方面的要素，其中像教材分析、重难点分析、研究的问题等方面基本相同。

简介：基于周期耗能相等的原理，将磁橡胶约束阻尼悬臂梁（MRLD）与传统的约束阻尼悬臂梁（CLD）等价，计算MRLD的模态损耗因子，研究了阻尼层剪切模量Gv对MRLD梁阻尼特性的影响．研究表明，在给定激励位移下，当Gv较小时，MRLD与CLD的阻尼一样．增加Gv引起阻尼层滑移，在Gv增加的开始阶段，MRLD表现出比CLD更好的阻尼特性，但进一步提高Gv，MRLD的阻尼性能开始降低并将低于CLD．此外，增加位移激励，使MRLD的阻尼大于CLD阻尼的有效剪切模量Gv的区域向剪切模量小的方向移动；所对应最大阻尼的剪切模量Gvopt也如此．

简介：基于Euler—Bernoulli梁理论、Hamilton原理以及Galerkin方法，建立了大变形悬臂夹芯梁在横向周期载荷作用下的二阶动力学方程；通过考虑外周期激励的不同频率与幅值，详细分析了材料阻尼比对泡沫铝夹芯梁的振动响应的影响．结果表明，泡沫夹芯结构具有较好的阻尼性能，可有效抑制梁的混沌振动．

简介：利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.

简介：研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞的冲击过程,得到了受到打击的空间离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法.

简介：对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.

简介：考虑环境阻尼因素的影响,研究了具有运动约束作用Kelvin-Voigt型输流曲管的混沌运动现象.数值仿真表明,输流曲管系统在某些参数取值时具有混沌运动的可能,管道材料的粘弹性系数和环境阻尼等因素对曲管的动力响应产生较大的影响.这些结论可为工程管道系统的铺设与设计提供参考.

简介：一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统,设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的,本文对这个简单的力学模型进行了研究,分析了Filippov系统中可能出现的四种余维-1sliding分岔并给出数值模拟.分析表明：该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.