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  • 简介:对一类具有状态反馈控制的脉冲动力系统动力学性质进行了研究.由周期解的扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解的分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定的充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制的效果.

  • 标签: 脉冲动力系统 状态反馈控制 分岔 周期解
  • 简介:应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

  • 标签: 四轮转向系统 混和控制 切换系统 鲁棒控制
  • 简介:将同伦理论和参数变换技术相结合提出了一种可适用于求解强非线性动力系统响应的新方法,即PE-HAM方法(基于参数展开的同伦分析技术).其主要思想是通过构造合适的同伦映射,将一非线性动力系统的求解问题,转化为一线性微分方程组的求解问题,然后借助于参数展开技术消除长期项,进而得到系统的解析近似解.为了检验所提方法的有效性,研究了具有精确周期的保守Duffing系统的响应,求出了其解析的近似解表达式.在与精确周期的比较中,可以得出:在非线性强度α很大,甚至在α→∞时,近似解的周期与原系统精确周期的误差也只有2.17%.数值模拟结果说明了新方法的有效性.

  • 标签: 系统响应 DUFFING系统 非线性动力系统 线性微分方程组 求解问题 非线性强度
  • 简介:首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.

  • 标签: 刚柔耦合系统 系统动力学 建模理论 变形理论 柔性多体系统
  • 简介:本文从电力系网络的业务和数据分类出发,描述了不同数据类型的计算方法,提出了供电企业网络信息传输带宽的测算方法及原则。形成了一套省电力公司实时数据和非实时数据、电信支撑网信息数据带宽计算的模型。

  • 标签: 网络信息流量 带宽估算
  • 简介:采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析.根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术--关联关系管理和子系统建模进行了探讨.最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并以汽车整车模型和悬架模型为例证明了这些技术的可行性和有效性.

  • 标签: 复杂机械系统 动力学 建模 模型元素 面向对象
  • 简介:阐述嵌入式系统的特点与含义,分别从处理器、存储器、外围设备、操作系统、实时数据库、开发调试等方面介绍嵌入式硬件与软件技术的发展现状,强调指出嵌入式实时数据库在电力系应用中的重要意义;简要介绍嵌入式系统在电力系数据采集与监控,微机保护、自动装置(以暂稳控制为例)、电费计量等方面的广泛应用;指出嵌入式技术要想更好地满足电力系的要求必须在实时性,可靠性、可扩展性,网络通信能力、人机接口等方面有长足的进步。

  • 标签: 嵌入式技术 电力系统 计算机 单片机
  • 简介:根据三维混沌系统Lorenz吸引子和Chen’s吸引子线性部分的系数特征,构造了一个三维非线性动力系统,并研究了其混沌动力学特征,包括相轨迹图、最大Lyapunov指数、Lyapunov指数谱和Poincare映射,这些特征都表明,该系统具有混沌吸引子。

  • 标签: 混沌反控制 三维混沌系统 LYAPUNOV指数 POINCARE映射
  • 简介:根据符号动力系统与真实动力系统拓扑共轭的特性,本文提出动态标架分割法,把动力系统的某时间变量序列转化成符号序列;运用Lemple-Ziv复杂度算法计算该符号序列的复杂度值,据此对动力系统的复杂性进行分析,从而可以对动力系统的性质进行定性地判断,以杜芬振子为例,数值模拟结果表明基于动态标架分割法计算得到的复杂度能够很好地描述系统的复杂性,并可定性地判断系统的性质。

  • 标签: 符号时间序列 动态标架分割法 Lemple-Ziv复杂度 动力学系统
  • 简介:现在USB接口的设备使用频率越来越高,尽管这种设备使用起来非常简单,但如果要用好它,还必须要掌握一些使用技巧,否则将会遇到许多稀奇古怪的故障,从而影响USB设备的使用效率。使用USB设备最常碰到的问题,就是它的动力之源——供电不足的问题;为了有效解决USB接口动力不足的故障,本文特意总结了一些应对措施,希望能对各位有用!

  • 标签: USB接口 动力不足 USB设备 识别 设备使用 供电不足
  • 简介:nVIDIA雷管驱动的评测大家都见得多了,几乎每次雷管驱动的更新都有第一手的评测推出,尽管新驱动可能在速度上没有任何提升,但从中也足见nVIDIA在现今显卡市场上的影响力。而作为昔日霸主的3dfx,由于人气的衰落,在这方面已经沉默很久了。但炒得热的东西不一定就好。由于笔者一直使用Vood003,经历了几次驱动的升级后,笔者觉得3dfx的工程师在编写驱动方面的水平并不比nVIDIA差,他们推出的每一款新驱动都在着着实实地为提高显卡性能而努力。最新推出的Voodoo31.06.00版驱动便是这样一个典型代表。

  • 标签: VOODOO3 显卡 接口卡 显存频率 测试
  • 简介:对某远程多管火箭发射与控制动力学进行了深入的理论、计算和试验研究,建立了某远程多管火箭刚弹耦合的多体系统发射动力学模型和发射与控制动力学方程.应用多体系统传递矩阵法,实现了对刚柔耦合远程多管火箭振动特性的计算;构造了远程多管火箭增广特征矢量及其正交性条件,实现了对该远程多管火箭动力响应的精确分析.对某远程多管火箭武器振动特性和动力响应的仿真结果得到了试验验证.为提高远程多管火箭密集度和减少试验用弹量奠定了基础。

  • 标签: 远程多管火箭 火箭弹 发射动力学 传递矩阵法 正交性 弹道学
  • 简介:在理论与应用力学中动力学与控制(也称一般力学)显然是极其重要的组成部分.本学报由中国力学学会和湖南大学共同主办,为该方面的研究成果与应用进展提供一个园地.

  • 标签: 动力学控制 学报发刊词 控制学报
  • 简介:针对大范围运动下弹性矩形板,采用有限元技术和Lagrange方程建立了系统刚柔耦合一次近似动力学方程组.不同于传统动力学建模方法,本文采用两个弧长变量和一个笛卡尔坐标变量来描述板的变形,利用有限元方法离散,在动力学方程中得到了动力刚度项.数值仿真表明,在大范围运动下,传统的动力学模型不能正确的预示系统动力学行为;而本文动力学模型能够较好的预测系统动力学行为,且比采用假设模态离散板变形的方法更为精确.

  • 标签: 大范围运动 动力刚化 LAGRANGE方程 动力学行为 动力学模型 动力学方程组