大范围运动矩形板动力刚化分析

针对大范围运动下弹性矩形板,采用有限元技术和Lagrange方程建立了系统刚柔耦合一次近似动力学方程组.不同于传统动力学建模方法,本文采用两个弧长变量和一个笛卡尔坐标变量来描述板的变形,利用有限元方法离散,在动力学方程中得到了动力刚度项.数值仿真表明,在大范围运动下,传统的动力学模型不能正确的预示系统动力学行为;而本文动力学模型能够较好的预测系统的动力学行为,且比采用假设模态离散板变形的方法更为精确.

• 作者: 蒋建平;李东旭
• 出处: 《动力学与控制学报》 2005年1期
• 关键词: 大范围运动 动力刚化 LAGRANGE方程 动力学行为 动力学模型 动力学方程组
• 分类: [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]