简介：每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM模块,（图4）　　　　4.3降低冗余框架CNBR模块的CPU运用效率　　冗余系统中的CNBR模块需要足够的时间去处理冗余的操作,这样就存在控制器没有足够的时间去完成非预定性的通信、内存分配比例不合理、连续任务Watchdog时间太短、周期性任务执行时间大于周期时间、高优先权程序执行时间超过最低优先权程序周期时间、冗余框架中CNBR模块CPU运用效率远远超过75％等一系列隐性故障

简介：(CpuStatus==STANDBY))/*如果备机接收到主机的备份数据帧*/,{和应用系统实现相关的备机例程,主机也定期接收来自备机的状态数据

简介：SPM将主机上的对该存储系统的所有I/O操作均衡地分配至这些路径上去,在主机系统和存储系统之间增加冗余SCSI路径,SPM将拒绝对冗余的磁盘设备和分区设备的操作

简介：在大型工业电气自动化控制系统设计的时候，经常会遇到一些可靠性要求较高的设计内容，需要双机热备份。在一台系统出现故障之后，另外一台系统自动切换到备用的设备上。设计并行系统切换，甚至多级这样的并行部件串接在在一起，需要用户考虑的问题千头万绪，往往不容易理出头绪或者很清晰地进行系统设计。本文给出通用的程序设计方法。

简介：而是把数据和相对应的奇偶校验信息存储到组成RAID5的各个磁盘上,并且奇偶校验信息和相对应的数据分别存储于不同的磁盘上,RAID0提高存储性能的原理是把连续的数据分散到多个磁盘上存取

简介：介绍了一种计算机热备冗余技术在电厂自动化控制系统的具体应用．运用该技术提高了系统的可靠性，安全性，本文重点叙述了该系统的功能、硬件配置、软件实现。

简介：针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题，提出了一种利用FPGA设计CAN核，并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC／104与CAN总线通信，具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计，并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点，其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。

简介：

简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：目前数据库管理系统已广泛应用于各单位的管理中．在这些管理系统中免不了大量使用数据表和数据库。虽然目前使用的计算机内存和硬盘的容量很大．但是有些数据表的数据量是惊人的．以至于如果每一条记录都有一些数据冗余，则整个数据表的数据冗余就非常庞大．