摘要
每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM模块,(图4) 4.3降低冗余框架CNBR模块的CPU运用效率 冗余系统中的CNBR模块需要足够的时间去处理冗余的操作,这样就存在控制器没有足够的时间去完成非预定性的通信、内存分配比例不合理、连续任务Watchdog时间太短、周期性任务执行时间大于周期时间、高优先权程序执行时间超过最低优先权程序周期时间、冗余框架中CNBR模块CPU运用效率远远超过75%等一系列隐性故障
出版日期
2019年11月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)