简介：介绍一种基于MATLAB的PID参数寻优方法及其在控制系统仿真中的应用实例.

简介：介绍了基于MATLAB的PID参数优化方法及其比较.

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：汽包水位PID变参数调节主要是通过改变机组在不同负荷工况汽包水位调节的速率，从而适应各阶段调节特性，实现机组汽包水位的快速响应和调节。通过对华能铜川照金煤电有限公司一期#2机组进行汽包水位PID变参数调节改造，实现不同负荷段汽包水位调节需求，有效提高机组汽包水位调节的稳定性，并进一步优化不同负荷对应比例和积分参数，提高机组的综合经济效益。

简介：摘要挤压造粒生产过程中通常需要有200℃以上的温度使物料保持在熔融状态，这时候就需要使用加热设备来满足要求。现场比较常见的加热设备为蒸汽加热或是通过电加热器将油进行加热。电加热相对于蒸汽加热而言，能在较低的压力下实现较好的工艺温度，具有高效节能、温度容易控制、设备维修费用低、环保性能高等优势，因此电加热已逐步占据了主导地位。本文主要对热油电加热PID控制来进行优化，提高加热系统的长周期稳定运行，避免加热器故障造成的挤压造粒停工。

简介：摘要：火力发电现如今依旧是我国社会发电的主要方式，食堂作为火电厂正常运转的基础保障部门，每天需要采购大量的原材料，包含米面、肉、蛋、蔬菜、海鲜等多种食材，每天采购员需要统计要采购的物资，联系外部供应商询价比价，最终定好货物后送货、收货、盘点，工作量非常大。为提升食堂采购效率，降低询价比价工作量，采购“物美价廉”的食材，我公司设计研发了一套物资采购报价寻优系统，这是一种火电厂食堂原材料采购新型模式，希望本文的分析可以起到参考的作用。

简介：针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。

简介：摘要本文主要探究在发电厂这样的工业场所里，找寻一种快速的，适宜现场工作人员采用的一种PID参数整定方法。首先，大的方法框架是采用传统的经验法参数整定。有了经验法的表格，就提供了大的整定方向。通过数学证明，理论上可以对各参数的影响程度做出量化，方便计算机整定参数。梯度下降法在数据分析、机器学习等各方面都得到过充分应用。因此，这里在PID控制器参数整定过程中尝试运用梯度下降法进行线性拟合，从而使得整定过程更有方向性。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况，本文将径向基函数（RBF）神经网络与PID控制相结合，提出RBF—PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识，采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数，设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数，实现电极调节系统快速、准确地控制。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要近年来，随着高性能永磁材料技术、电力电子技术、微电子技术的飞速发展以及矢量控制理论、自动控制理论研究的不断深入，永磁同步电机控制系统得到了迅速发展。由于其调速性能优越，克服了直流伺服电机机械式换向器和电刷带来的一系列限制，结构简单、运行可靠；而且具有重量轻、体积小、效率高、转动惯量小、过载能力强、功率因数高等优点，开始慢慢成为电梯行业的主流电机之一。电梯用永磁同步电机面临着频繁启停、加减速负载变化等复杂工况，系统的控制性能直接影响电梯的稳定性和舒适性。在此类工况下，传统的PID速度控制器不能实时调整整定参数，以适应系统快速性和稳定性的需求，导致整定的效果变差。本文分析了细菌群觅食优化算法及PID参数优化在电梯用永磁同步电机上的应用。

简介：摘要现代化大型炼化生产装置，都使用适应现代化生产的先进控制系统，控制方案组态都随装置建设过程中就有厂家人员施工。现代化的DCS控制系统基本都支持批量导入建点，这样省时省力，提高工作效率。在装置试运行过程中，如何能快速保证自控回路投用贴近实际生产需要，还能减少自控人员对每个回路的PID值整定调试，就需要长期经验积累，和对控制系统熟练的掌握程度。在批量导入组态过程中，根据调节对象，将预先设定好的PID值，输入到组态表格中。这样就能提高自控效率。

简介：摘要工程造价管理就是将工程建设中的资金进行合理的分配，从而达到最优的效益。目前市场经济的不断变化使工程投资的控制更加复杂，难以掌控。因此，想要做好电力工程造价管理，不仅要全面还要有侧重点，采取以经济为核心做选择合适的方案。在电力工程建设项目管理中，造价控制管理则是重点。本文分析了电力工程造价管理措施。

简介：摘要： 江苏永钢集团能源事业部电力厂 5 套发电机组均配套 130t/h的燃气锅炉 ,锅炉汽包的运行正常与否决定了发电厂是否能正常生产的关键因素。 本文在分析分析三种水位PID控制模式的优劣，根据汽包水位的动态控制特征，选取最为可靠的方式应用于实际生产。

简介：摘要以往的淡水泵控制往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停，淡水泵的流量通过出水阀调节，泵需要克服阀门和管路两者所形成的阻力，能量消耗大，容易产生水锤效应。因此必须充分利用变频器的各种功能，合理采用PID控制变频器和压力传感设备来实现淡水泵控制，这样既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。

简介：摘要本文作者结合自身实践就PID控制在火电厂自动控制中的应用和相关内容进行分析，希望能够为火电厂自动化控制系统设计提供一定的参考价值，其中不足之处，希望同行多加指正。