简介:摘要矿用电铲是采矿工作中不可缺少的重要设备之一,在采矿工作中为减少大型矿用电铲推压减速器箱体的材料用量,实现箱体轻量化,对上箱体进行了拓扑优化。在电铲推压减速器箱体有限元应力分析的基础上,运用变密度法,将上箱体质量作为优化目标,将箱体最大应力、箱体壁厚和剩余百分比作为约束条件,根据上箱体力的传递路径,实现电铲推压减速器上箱体的拓扑优化。并应用有限元法对优化前、后的箱体应力情况进行分析,依据对电铲进行优化前、后齿轮应力(包括齿面接触应力和齿根弯曲应力)与轴承寿命的对比分析。优化结果表明,减速器上箱体拓扑优化对箱体应力和轴承疲劳寿命影响极小,该优化使齿轮应力略有增加,但依然满足齿轮强度要求。
简介:摘要:混合动力工程机械轮边电力驱动系统作为现代工程机械的重要组成部分,其性能和效率对于提高工程机械的可持续性和环保性至关重要。本文着重研究了该系统的关键技术和策略,以满足不同工况下的需求。首先,介绍了系统的组成及工作原理,强调了内燃机和电机之间的协同工作,以实现最佳的能源利用。其次,深入探讨了电机及控制器的选型,以确保系统在不同负载下的高效性能。动力电池组的设计与管理也是关键议题,需要在能量密度和安全性之间找到平衡。接着,详细讨论了电机控制策略,包括矢量控制技术和直接转矩控制技术,以及能量管理策略,包括SOC估算、充放电控制和热管理。最后,引入了基于DTC的高级电机控制策略,包括模糊化矢量控制、零电压矢量控制和SVPWM驱动控制,以提高系统的性能和响应性。
简介:摘要在我国变压器设备领域,自耦变压器有着非常多的优点,主要的优点有四个。首先是自耦变压器能够优化并且提升变压器在运行过程中的运行效率;其次是自耦变压器能够在保障功能的前提下减轻重量。再次自耦变压器的结构紧凑,体积较小,最后是自耦变压器具有超高的等级容量。因此在目前的特高压变电器中,自耦变压器的应用范围非常的广泛,并且在应用的过程中取得了较好的应用效果。在我国高压电网中的应用效果尤为突出。自耦变压器能够通过自身系统的不断完善以及优化,提升变压器在运行过程中的稳定性。通常我国特高压变电站中使用的变压器都是一千千伏的自耦变压器。自耦变压器的一个基本功能就是能够与进行主体的电压变化,同时自耦变压器还能够单独运行作为调压补偿变压器使用。
简介:摘要: 曳引系统是电梯的重要组成部分,是由曳引机、导向轮、反向轮、钢丝绳等部件构成。曳引机通过曳引轮与钢丝绳之间的曳引力传递给电梯轿厢和对重等部件,从而实现电梯上下运行。因此,加强对曳引系统的检验工作是提高电梯安全水平的工作重点之一。然而,由于电梯使用过程中各钢丝绳和曳引轮轮槽的摩擦力不一致,导致部分轮槽磨损严重,削弱了电梯的曳引力 。在电梯检验过程中,尤其是老旧电梯,曳引轮轮槽磨损是电梯常见安全隐患之一 。而曳引轮轮槽磨损直接导致电梯曳引能力发生改变,从而导致电梯存在运行过程中发生溜梯事故的可能性。为此,笔者针对曳引轮轮槽磨损问题进行探讨。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。