简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要：随着电气自动化技术的快速发展，多智能体系统在其中的应用日益广泛。然而，多智能体系统在协同控制中面临通信与协调、安全与稳定性、实时性与可靠性等一系列挑战。通过优化通信机制、设计安全防护机制、引入分布式调度算法等策略，提高多智能体系统的整体性能，推动电气自动化领域的进一步发展。本文旨在探讨如何加强多智能体系统的通信与协调技术、提升安全与稳定性控制技术、以及提高实时性与可靠性控制技术。

简介：摘要：根据国网新疆培训中心培训管理要求，制定了一套符合国网新疆培训中心实际的培训评价模型，应用大数据分析平台，为公司人才培养提供了全方位多维度评价体系。

简介：

简介：目前，LED照明控制系统复杂，材料采购难度大，维修周期长；如果发生灯具厂家不配合或倒闭的情况，LED灯具将无法修复，既严重影响LED照明整体效果且又大大浪费资源。多兼容LED照明控制系统的研发为LED灯具及控制系统的互换提供丁可能性，让照明控制更加完善可靠，将基于DMX512协议的照明主控制器的软件和硬件实行统一，方便灯光设施的维修及更换，将以往各厂家各自负责部分的控制改为统一控制，实现统一管理。

简介：摘要针对大唐宝鸡热电厂烟气脱硫装置运行现状,对浆液循环泵、氧化风机、吸收塔pH值等进行优化试验,以脱除单位SO2相对成本最小为目标,得到最佳运行方式，实现脱硫优化运行，进一步提高脱硫稳定性、安全运行和经济性,取得了显著经济效益。

简介：为了促进电力应急管理系统标准体系架构的成型，对应急管理系统的建设模式进行了深入研究。文章简述了应急管理系统的发展历程和国家电网应急管理系统的现状，对电力应急工作流程进行了梳理。提出了基于电网GIS平台，整合现有电力信息资源，能满足电力应急主要业务需求的应急管理系统总体架构，同时还对应急管理系统的各主要功能模块进行了详细阐述，就应急管理系统的建设难点进行了分析。应急管理系统的建设对应急工作的开展具有重要的指导意义，是将来应急指挥体系建设的重点。

简介：本设计应用太阳能板与手摇发电机进行发电,利用超级电容进行储电,采用多路DC/DC输出＋3.3V、＋5V、＋12V三种电源。手摇发电过程采用模糊PID算法,实现先恒流再恒压的充电方式,在不改变控制算法的前提下可对1个或多达4个超级电容进行充电;在太阳能充电过程中应用了基于C8051F310的最大功率点跟踪技术。在基于超级电容的供电系统中,采用了基于C8051F310的同步DC/DC技术,从而大大提高了效率。测试结果表明,各项指标均达到设计要求。

简介：摘要空调系统能耗在日常生活中占有相当比例，在提高空调舒适性的同时，降低空调能耗是空调技术发展的方向和动力。对于具有多个房间的建筑来说，可能在有些房间需要制热的同时，另外一些房间需要制冷，而传统的空调形式均只能同时制冷或同时制热。即使是一室一机的形式能够满足这种要求，室内的冷量和热量也没有被充分利用，不仅空调器的容量大大增加，还会造成能源的巨大浪费。热回收型多联机空调系统不仅能够满足多个房间同时需要制冷和制热的要求，而且能够充分利用室内侧需要由空调系统带走的冷量或热量，即不是简单地将其排放到室外的空气中，而是在系统内部加以转化和利用。热回收型多联机空调系统可以将部分空间的热量有效地转移到其他空间并加以利用，达到热量回收的目的。本文对热回收型多联机的原理、结构、运行模式和节能特性进行详细分析，并通过试验验证热回收工况下机组的能效比最高可达到普通多联机的２倍，在主体制冷及主体制热场合其能效比也远超普通多联机组。

简介：【摘要】本文主要分析了多热源联合供热系统的设计原则和工况，进一步优化调度多热源联合供热系统，进一步提高多热源联合供热系统的热效率，降低供热成本，促进我国供热系统运行的稳定性。

简介：根据当今火灾探测的现状和实现对火灾的早期探测的需求，本文提出了一种多传感器火灾检测系统。本系统利用多传感器对火灾的多个参数进行检测，克服了传统单一传感器的不足。单一传感器采用阈值法监测火灾，漏报和误报的概率很高。本文采用了多传感器检测，对火灾发生的初期进行全面的检测，弥补了单一传感器的不足，扩展了时间和空间的观测范围。本系统采用自适应加权融合估算法配合BP神经网络智能判别技术，增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性，使系统实现了提前预警。

简介：摘要本文通过融合DMS、EMS、PMS、用采系统、DTU终端等多种配网系统数据，基于多源数据实现了配电网智能主动故障研判体系。该体系提高停电抢修过程中主动性与智能性，达到快速准确定位故障区域，提高配网供电可靠性和配抢工作效率，减少停电时间。

简介：摘要：目前，全国部分一、二级城市供暖企业的大部分供热网负荷已经饱和，目前大部分供热网都在现场进行全网控制，无法满足不同用户的个性化供热需求，因此在这种情况下，将不可避免地会出现总体功能不足，大量浪费能源，而且不可能对有序的供热和按需供暖进行精细管理。对于热电联产企业来说，不能优化供热网的负荷能力是企业发展的主要障碍。因此，利用互联网+技术实现供热系统节能量化管理已成为供热企业发展的必然要求。

简介：多电压等级直流电网是构建全球能源互联网的基础,而电力通信系统是多电压等级直流电网的重要组成部分。文章基于多电压等级直流电网实证系统通信需求,设计了基于以太网的物理层通信接口和Modbus-TCP通信协议实证系统通信系统,提出了多机并发的数据轮询机制和先到先处理的数据返回机制,并在多电压等级直流电网实证系统中验证了各种电压控制工况下相关终端装置的通信流程。试验结果表明,该通信系统能够有效进行主控系统与各关键装置间的信息交互,可实现多电压等级直流电网实证系统的协调控制和稳定运行。

简介：摘要：数控加工中心作为一种高效快捷的多功能数控机床，其成熟和发展也在一定程度上反映了我国的工业设计和制造水平。本文主要对数控加工中心多主轴系统设计、加工中心主轴组件结构设计等进行分析，结合加工中心主轴组件结构设计以及改进方案研究，为数控加工中心多主轴系统优化设计提供思路。

简介：本文针对当前城市电缆隧道运维和管理的现状，提出多状态在线监测系统的设计，对电缆本体温度及电流，隧道内多种环境参数进行实时监测。同时监控中心软件平台对各种监测数据实时呈现，并引入三维展示、地理信息系统、数据备份、监测数据报表分析技术，实现智能化的电缆隧道监控网的监控模式。

简介：本文针对当前城市电缆隧道运维和管理的现状，提出多状态在线监测系统的设计，对电缆本体温度及电流，隧道内多种环境参数进行实时监测。同时监控中心软件平台对各种监测数据实时呈现，并引入三维展示、地理信息系统、数据备份、监测数据报表分析技术，实现智能化的电缆隧道监控网的监控模式。

简介：摘要植入式视皮层假体需要与体外装置间进行信息交互，而完成这一任务的是信号传输系统。本文提出了几种多路信号无线传输系统的设计方案，给出了具体的设计思路和原理框图，并进一步分析了各种方案的设计重点及相应的优缺点。

简介：摘要建立了多轴联动系统的同步误差模型，将交叉耦合结构等效为一种带敏感函数的模型，并用以分析耦合控制器对交叉耦合系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下对双轴和三轴交叉耦合系统进行仿真，验证了本文的分析结论。

简介：摘要从企业自身的信息系统运行维护管理需求出发，将运维质量管理与信息系统调运体系紧密结合，实现了信息系统运维管理的信息化、系统化和规范化，保证信息系统安全、稳定、高效运行。