简介：摘要智能机器人在现代生活中广泛应用，包括送餐、运货等场景均能见到智能机器人的身影，让智能机器人像人一样，安全、准确的乘坐电梯，同时不妨碍其他同乘人员对电梯的使用。首先，对接入电梯的智能机器人设备的要求进行了阐述，确保智能机器人不会影响电梯控制系统的安全，同时对智能机器人的乘梯流程总结，确保不会妨碍同乘人员的正常使用，最后对应用场景进行探讨，解决快递和送餐中的最后“一百米”问题。

简介：摘要在推动改革开放的过程之中，我国的综合实力有了极大的提升，同时制造业在我国实现的快速的发展，但是与其他国家相比，我国制造业在生产和实践应用的过程中，自身的创造能力以及核心技术相对比较差，难以真正的保障制造资源的优化配置与利用。作为制造业中的重要组成部分，机器人与智能制造技术发挥着关键的作用以及价值，因此本文站在宏观发展的角度，对该技术的未来发展趋势进行进一步的分析以及思考。

简介：摘要随着我国经济的快速发展，社会在不断的进步，由于各行各业和人们的生活环境都离不开对电力的需求，从而，电的质量需求也在不断地提高，这不仅是高压带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。特别是在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。本文主要讲述了高压带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了高压带电作业机器人发展的前景。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，工业机器人的发展越来越智能化，它的发展在一定程度上代表着一个国家先进制造业的发展水平。基于此，本文主要针对工业机器人及智能制造发展现状及其趋势进行了分析与探讨，以供参考。

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简介：摘要在当下21世纪快速发展的社会中，人才对于企业来说是非常重要的存在，只有企业掌握了一定的人才以及质量才能更好的发展企业走向未来。当然，现在的电力企业也需要加强人力资源的管理以及创新都是需要更进一步，这样才能提高电力企业的服务质量以及和企业的核心竞争力。

简介：摘要工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。实现现代化建设，工业机器人只是一个起步，将来必将蓬勃发展。高科技不仅对制造业，还会对军事、经济等方面产生重大影响。

简介：摘要为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。目前，机器人应用越来越广泛，在工业发展中占据了重要的位置，不仅需求越来越大，技术研究也越来越深入，是提高社会生产率，提升产品质量的直接手段，可以为社会创造巨大的财富，因此，研究工业机器人技术的应用与发展十分重要，有助于促进机器人技术的发展。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要通过全面质量管理的学习，我们知道人、机、料、法、环是影响产品质量的五个主要因素。而“人”因为受情绪、技能、态度、身体状况等等可变因素的干扰作用，是最大的变数，是生产管理中最大的难点。为提高现场混凝土施工质量，减少因混凝土振捣环节出现问题而产生的蜂窝、麻面、烂根等质量通病甚至漏筋、孔洞等严重质量缺陷的产生，本文从变数最大的因素-“人”的管理方面，以不同的视角进行浅析，供广大同仁验证、斧正。

简介：摘要伴随着我国社会经济的高速发展，在网络大力发展的背景下，人们可以很快地获取人力资源信息，并已然成为一种优势。工资奖励是指每一位人员在一定时间内参加工作所获得的奖金以及奖励，而良好的人力资源薪酬管理不仅可以提高员工的积极性，而且可以提高他们工作过程中的积极性和主动性。但目前我国大多数企业在人力资源薪酬管理方面存在一些问题。在当前形势下，必须对人力资源薪酬管理进行创新和改进。基于此，本文就这一系列问题的可行性提出了建议和建议。

简介：摘要本文针对供电企业人岗匹配现况，对于目前整体行业中出现的问题应用胜任力模型与模糊综合评价法进行管理研究的方法进行阐述，就如何从人员的人岗匹配管理与员工的胜任力评价入手有计划展开科学的分配与调整进行讨论，并岗位调整与从企业培训入手分析提出相应的措施进行改进，努力提高整体行业的的经济效益增强市场竞争力，完善供电企业人岗匹配程序提高管理效率。

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。

简介：摘要人桥吊车作为核电厂转运燃料的专用起重设备，在核电厂装卸料期间起着至关重要的作用。它采用PLC及变频器等电控设备控制吊车工作。本文结合核电站人桥吊车，浅析电控技术在起重设备上的应用，望能够对相关工作人员有一定的借鉴作用。

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简介：摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测，采用模块化的设计方案，由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成，通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能，无需人工干预，实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶，具有较强的现实意义。

简介：摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

简介：摘要为了解决高危、核辐射环境下机器人实现远程遥控、监测、侦查、全地形行走、无线视频等功能需求，设计了一种集多种技术于一体的GTC10C型侦测机器人。本文主要阐述GTC10C型侦测机器人的总体结构、技术原理以及系统组成，目前该机器人已交付使用，测试结果表明该机器人系统可靠，各项性能满足设计要求，对高危、核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。

简介：摘要近几年,老龄化现象日益严重,老年人市场的规模不断扩大,其消费水平也在不断的提高。本文讨论了老年人对于家电的需求,从设计的角度探讨了智能化家电如何满足老年人的需求,改善他们的生活质量，并以此来为工作人员后续的研究提供参考依据。