简介:本文以电力角钢塔主材螺栓的紧固任务为研究背景,探讨了电力角钢塔在电力系统中的重要作用,研究了国内外基于机器学习和图像处理的目标检测算法,对比分析了这些网络模型在螺栓识别的适用场景和优缺点。
简介:摘要:本文基于机器视觉识别技术识别杂草与作物根茎,将杂草等对耕深测量的影响进行量化处理,使用激光测距仪进行田地测试,实验结果表明耕深测量会因为杂草的影响而偏大 4-5mm。 Kalman滤波能够缩小测量范围,减小耕深测量标准差。通过 Kalman滤波编写相应程序,应用机器视觉技术,及时修正由于杂草等对耕深测量的影响,有利于进一步提高耕深的测量精度,对精准农业工程具有重要意义。
简介:摘要:现阶段电池 PACK行业属于新兴行业,其所拥有的技术、工艺、机械设备等方面在应用发展过程中还不够成熟,且行业技术人员整体综合能力相对较低。但随着社会快速发展,近年来对电池 PACK 的需求量大幅度增长,若电池 PACK还按照目前的生产效率进行生产则难以满足时代发展要求。所以针对此类情况需要技术人员对电池 PACK生产线加强重视,借助机器等相关技术设备进一步提高电池 PACK生产的自动化水平。本文就以机器视觉为出发点,对电池 PACK装配线装配工艺作出分析,提出几点建议,以供参考。
简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进,我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替,而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点,一般都采用示教的方法运行,这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断,不能识别工件尺寸、工件是否合格,不能够对工件进行分拣类,而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛,拥有自主判断能力,通过理解环境和视觉观察,具有自主适应环境的能力,使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。
简介:摘要:窃电、暴力破坏等危害输电线路安全运行的事件时有发生,给我国电网的安全稳定运行造成恶劣影响,不利于我国社会经济的整体稳定发展。为了可以及时监督和预防外力破坏事件的发生,笔者认为可以利用机器视觉的输电线路通道对外力破坏进行监控和预警,实现输电线路安全运营的目标。基于此,本文通过对该机器视觉系统的组成和运营方式进行了简述,通过列举该系统在实践中的预警应用情况,证明该系统可以为我国输电线路的安全运行保驾护航。