简介:《大容量多电平变换器》一书是将清华大学电力电子及电机控制实验室10年来积累的关于高压大容量多电平变换技术的大量文献、理论研究成果和工业应用经验,系统的整理和总结。本书由清华大学李永东教授主编。该书以高压变频器的应用为出发点,结合电力电子电路的基本规律,详细介绍了多电平变换器技术的主电路结构及分类、分析其工作原理以及相应的控制算法,并结合工程实践给出了几个有代表性的实际系统设计实现的例子,如三电平供电矢量控制和直接转矩控制系统的实现,及多电平变换器在高压大容量调速系统和有源滤波系统中的应用等。此外,该书还介绍了目前国际上较新的研究课题,如多电平变换器的通用PWM控制技术等。
简介:卫三民博士是代表他的导师吴斌教授在大会上做报告的。他报告的内容是对目前Mw级的变频调速技术进行综合分析。
简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。