简介:管制指令语义理解对场面冲突判断至关重要,为了避免因管制员失误导致的场面冲突问题,需采用自动语音识别和自然语言处理技术在第一时间提取管制指令并进行理解。以无线电陆空通话规则及其基本语法理论为基础,设计了一种管制指令结构化模板。为了更细致地理解管制指令中动词与其他词之间的关系,基于格语法理论构建了管制指令语义网,并建立了动词-论元-关系三元组。该模板可用于解析实际管制指令,从而实现计算机自动理解管制指令功能。为了将管制语音转化为结构化管制指令,采用了自动语音识别和自然语言处理技术。试验结果表明,该模板可用于计算机对管制指令的自动理解。
简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。