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116 个结果
  • 简介:成功,往往就在失败之后再坚持一下的努力之中,人们经常在做了90%的工作后,放弃了最后让他们成功的10%。

  • 标签: 放弃机会
  • 简介:摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务,可以极大的提高工作空间的利用率,具有良好的应用前景,但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务,因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

  • 标签: 双臂机器人 实例 协调研究
  • 简介:对于有机薄膜器件(包括有机电致发光器件(OLED)和有机场效应晶体管(OTFT)),器件的电流机制直接决定了器件的性能,因此深刻理解其相关机理是十分必要的。虽然对于有机薄膜器件的电学性能研究较早,但是由于器件结构及有机薄膜内部影响机制的复杂性使得不同学者的研究结果很不一致。为此,文章以相同的镁银合金(MgAg)为电极,有机电子传输及发光材料八羟基喹啉铝(Alq3)为有机功能层,深入研究了MgAg/Alq3/MgAg器件的电流机制。测试及拟合结果表明,该器件为单电子器件,器件的电流属陷阱电荷限制电流机制。不同温度下的测试结果表明,随着温度增加器件电流迅速增加,这是因为随温度增加,器件中载流子的浓度和迁移率呈指数上升。

  • 标签: 有机薄膜器件 电流机制 陷阱电荷限制 空间电荷限制
  • 简介:1.导言有机金属(OM)是导电聚合体的一种先进的形式,虽然呈有机化合物的特征,但是具有金属的属性;此材料由碳、氢、氮、氧以及硫酸盐组成,经过人工合成并以10纳米大小的原始颗粒进行水溶性分散【1】。多年前的研究就发现该材料能非常有效地防止铜的氧化【2】。10多年来,此材料作为电路板表面处理沉锡制程ORMECON?CSN的预浸被商业应用。在该制程中,有机金属在沉锡前

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  • 简介:前言近年来国内外利用有机酸化学清洗很普遍,并取得满意效果.尤其对贵重设备如大型电站锅炉、石化系统不锈钢大型设备及特殊垢型如大化肥尿垢、油田油气井地下生成难溶的CaCO3和BaSO4垢,工业循环水系统水垢、生物粘泥、杀菌灭藻等,都采用有机酸作清洗剂,已取得成功的经验.

  • 标签: 有机酸清洗剂 清洗机理 草酸清洗 柠檬酸 清垢反应 羟基乙酸
  • 简介:随着城市建设的不断加快,交通运输设施尤其是道路交通面临的压力日益增大。在城市路网中,对交通拥堵等状态进行信号调整,对于城市路网提高系统控制和运行效率具有非常重要的意义。

  • 标签: 交通信号 协调控制 算法研究
  • 简介:无线电协调是无线电管理的一项重要工作,做好卫星地球站的国际协调与通知登记工作,对于维护我国卫星频率和轨道资源及地球站的国际地位,避免和减少地球站与其他无线电台站的干扰具有极其重要的意义。

  • 标签: 无线电 国际协调 干扰计算
  • 简介:党的十六届四中全会第一次完整提出“构建社会主义和谐社会”的概念,构建和谐社会是我们党从全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发提出的一项重要任务,适应了新时期发展的客观要求。和谐社会是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。要实现科学发展、构建和谐社会,其中一个重要内容就是促进区域的协调发展。

  • 标签: 区域协调发展 社会建设 和谐相处 中国特色社会主义 全面建设小康社会 人与自然
  • 简介:同一套WLAN的AP、AC设备,可根据需要满足不同的运营商不同的认证计费需求。WLAN频段是公共频段,工作在2.4GHz。考虑到干扰,该频段建议使用1、6、11三个信道,如果同一热点三家运营商分别建设各自WLAN系统,将导致该热点WLAN信号同频干扰非常严重,甚至三套WLAN系统都无法正常使用,严重影响用户感知。

  • 标签: WLAN系统 同频干扰 共享 共网 认证计费 运营商
  • 简介:受限于市场景气骤降与封测厂端调整库存的动作影响,今年第三季订单强度不如预期,目前拜覆晶载板需求上扬之赐,覆晶载板的订单能见度,已经达到2005年第一季,此外,也因高阶封装制程的覆晶载板需求快速成长,预计2005年可达出货高峰。

  • 标签: 订单 机会 需求 库存 预期 预计
  • 简介:据《每日科学》2016年4月16日报道,在纳米光子领域,科学家首次实现了在硅基光子芯片上集成一个有机增益介质激光器,这一突破可对生产低价生物传感器带来无限潜能。来自卡尔斯鲁厄研究所(KIT)的研究人员开发了一种新的红外激光,将纳米硅质波导管和掺杂了有机染料的聚合物相结合,由此,激发这个有机激光器的能量来自于芯片上部与芯片表面垂直的脉冲光源。研究人员成功地将产生的脉冲激光辐射控制在1310nm波长范围,

  • 标签: 光子芯片 光集成 硅基 世界 研究人员 生物传感器
  • 简介:几天前,英国最大的固定电话公司英国电信公司宣布,将各小供应商租用它的宽带网服务收费降低70%;而在此之前不久,该公司宣布在2006年前向99.6%的英国家庭和公司提供宽带服务。对于一个占有英国固定电话70%市场份额的企业来说,

  • 标签: 英国 电信业 市场竞争 管理机制
  • 简介:本文介绍了有机银膏挠性板制备过程及其性能测试,有机银膏挠性线路板属于全加成工艺,它具有成本低、电阻率低,散热快等优点,是一种很有发展前途的新工艺。

  • 标签: 有机银膏 热导率 曝光机理 挠性电路板
  • 简介:印制线路板最终表面处理传统的Sn/Pb热风整平工艺由于无法满足SMT表面贴装平整以及环保的要求,正在被多种新的工艺所取代,铜面有机保焊剂的工艺其优势在于不仅可以满足印制版SMT表面贴装平整,无铅环保的需求而且操作成本低,操作简便,越来越受到更多的使用者所接受。

  • 标签: 印刷线路板 焊剂 有机 热风整平工艺 表面贴装
  • 简介:GPRS无线网络以GSM无线网络作为其承载网,这决定了GPRS网络优化具有与GSM网络优化相互关联、相互制约的特点.本文介绍GPRS无线网络优化的主要流程和内容,综合考虑对现有GSM无线网络的影响,合理利用现有无线网资源,以效益最大化为目标,实现两个网络的优化平衡.

  • 标签: 小区重选 C2 BLER CS3 CS4