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5 个结果
  • 简介:针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

  • 标签: 无人平台 通信组网 协同控制 协同感知 协同目标分配
  • 简介:建立了一套航拍视频图像中地面运动目标锁定系统。针对航拍视频图像中存在背景运动的特点,提出了一种基于均匀特征匹配的背景运动估计算法,利用随机样本一致估计算法估计出仿射变换模型的参数,快速有效地完成了运动背景的补偿。在背景补偿的基础上,由图像帧差法检测运动信息,并利用形态学滤波技术进一步去除噪声和伪目标的干扰。提出的方法可以很好地在航拍视频图像中锁定地面运动目标,定位精确,有较强的实时性。

  • 标签: 航拍图像 运动目标 背景补偿 目标检测
  • 简介:经过伊拉克和阿富汗两次战争后,美军情报信息收集处理系统转变并围绕决策进行。情报人员收集信号情报(SIGINT)、图像情报(IMINT)和赛博等全源信息,并将这些信息围绕决策进行自动组织。情报收集过程包含任务分配、收集、处理、加工和分发(TCPED)。其间收集过程由卫星、无人机和无人值守地面传感器(UGSs)等平台执行。当下美军主要使用分布式通用地面系统(DCGS)执行TCPED。

  • 标签: 地面系统 分布式 通用 收集处理系统 无人值守地面传感器 情报信息
  • 简介:煤炭的大规模开采和利用为我国各行各业带来了巨大利益的同时,在一定程度上也给矿区的生态环境和人们的生产生活带来了损害。经济有效的对采煤塌陷区的地面沉降进行精确有效的动态监测是目前研究的一个热门问题。本文利用D_InSAR这种新兴的空间对地观测技术应用在淮南矿区进行动态监测。文章中选用2006年11月到2007年3月五个月份的淮南矿区ENVISAT卫星数据,利用Doris做出的差分干涉图和沉降图在GIS上叠加的结果。结果表明淮南的沉降范围和沉降量随着采煤活动的继续存在不同程度的增加,与实际情况相符合,说明D_InSAR技术可以对淮南矿区地表缓慢形变进行动态监测。

  • 标签: 淮南矿区 地表缓慢形变 动态监测
  • 简介:自党的群众路线教育实践活动开展以来,重庆移动党委坚持开门搞活动、问计于基层。无论是前期的调研、中期的专题民主生活会还是后期的落实整改,重庆移动党委的工作不仅做到让员工知情,还交给员工来监督和评判,力求让教育实践活动成为一项让全体员工满意的民心工程。

  • 标签: 实践活动 群众路线 教育 移动 重庆 开门