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地面小型无人平台协同

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摘要针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

DOI 5jo6o0x3jv/1361736

作者吴波;周武;金彬

机构地区不详

出处《指挥信息系统与技术》 2014年3期

关键词无人平台通信组网协同控制协同感知协同目标分配

分类 [电子电信][物理电子学]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

指挥信息系统与技术

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