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  • 简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

  • 标签: 多目标跟踪 低目标检测概率 概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推
  • 简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。

  • 标签: 目标跟踪 低检测概率 概率假设密度(PHD)滤波器 高斯混合PHD滤波器 权值 修正
  • 简介:概述了相关匹配跟踪的研究现状,介绍了序贯相似性检测算法(SSDA)流程及存在的问题,提出了基于SSDA的图像匹配跟踪算法。该算法结合运动轨迹模型,预测了目标在下一帧的位置,并对运动目标进行搜索及跟踪状态估计和维护。试验结果表明,该算法可提高恶劣条件下图像跟踪适应能力,提升了整个图像跟踪的稳定性。

  • 标签: 匹配跟踪 轨迹预测 卡尔曼滤波器 序贯相似性检测算法
  • 简介:FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制,它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此,人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型,然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像,同时避免计算量过大,提出将场景沿距离向分段,用不同的方位匹配滤波函数进行处理,并给出了分段标准。最后,仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。

  • 标签: 合成孔径雷达 调频连续波 方位匹配滤波函数
  • 简介:高锰酸钾去钻污法是目前除胶渣流程广泛使用的方法,具有稳定性好,经济高效,便于操作等优点。随着各个PCB生产企业生产流程和工艺的不同,所采用的浸槽时间也不尽相同,溶胀与去钻污时间配合不好,会造成孔内钻污去不净或者过蚀的现象,所以正确掌握溶胀与去钻污的配合时间对PCB生产企业有着重要的意义。

  • 标签: 速率控制 强氧化剂 膨松 SWELL 空白试验 数据分析
  • 简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。

  • 标签: RANSAC ORB 特征点匹配 匹配点提纯
  • 简介:在大孔径宽扫描角相控阵情况下,利用窄带相控阵不能形成宽带高分辨信号,提出一种基于匹配处理的宽带宽角相控阵数字波束形成方法。该方法采用时域数字处理,将宽带信号经匹配处理后变换到数字域,在窄带条件下进行数字波束形成。理论分析和仿真结果验证了其有效性。与实时延迟线波束形成方法和频域DFT波束形成方法相比,基于匹配处理的相控阵波束形成方法既不需要延时器和移相器,也不需要高速A/D转换器和高速数字信号处理,所需设备量少,易于工程实现。

  • 标签: 相控阵雷达 宽带宽角 数字波束形成 匹配处理
  • 简介:摘要中波天线的桅杆是发射台附近最高的建筑之一,因而遭受雷电侵袭的概率比较高,特别是在雷电高发区,雷电侵袭的后果都比较严重。雷电侵袭往往会造成天馈线系统、发射机、电力系统、弱电设备的损坏,继而造成较长时间的停播事故。本文重点对天馈线系统雷电侵袭的形成原因和相关部位的防护措施进行论述,希望能为同行提供借鉴。

  • 标签: 中波天线 雷电侵袭 雷电防护措施
  • 简介:针对传统尺度不变特征变换(筛)匹配算法的低速特性,提出了一种改进的匹配算法。首先,检测到的特征点和特征点匹配的速度是通过添加极线约束的改进;然后根据特征点匹配的单应矩阵,通过最小二乘法得到的;最后,根据单应矩阵,左图中的点可以被映射到正确的图像,如果定位点和右图像匹配点之间的距离小于阈值,匹配点对是保留,否则丢弃。实验结果表明,与改进的匹配算法,匹配时间减少了73.3%和匹配点是完全正确的。此外,改进的方法是强大的旋转和平移。

  • 标签: 立体匹配算法 单应矩阵 SIFT 特征和 特征点匹配 最小二乘法
  • 简介:对实频宽带阻抗匹配进行了两点改进,即采用非最小电抗均衡器和优化均衡器带外阻抗的方法,使均衡器阻抗的实部和虚部在Hilbert变换中增加附加的自由度,这样可以获得较好的匹配。同时,通过一个加载偶极天线的例子验证了这两点改进的有效性。

  • 标签: 实频法 HILBERT变换 优化 阻抗匹配
  • 简介:基于AlGaN/GaNHEMT工艺制作了大栅宽GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)管芯,通过负载牵引及建模技术提取了管芯的输入阻抗、输出阻抗。设计中首先通过L-C网络提升了管芯的输入阻抗、输出阻抗,并通过微带多节阻抗变换器实现了宽带功率分配器及合成器电路的制作,同时还加入了稳定网络,最终实现了50Ω输入输出阻抗匹配。该大功率GaNHEMT内匹配器件采用四胞管芯功率合成技术,总栅宽为4×16mm。在50V漏电压、1ms周期、10%占空比的测试条件下及5.3~5.9GHz频率范围内,输出功率均高于56dBm,最高达到56.5dBm,功率增益均大于12dB,带内功率附加效率超过48.2%。

  • 标签: 氮化镓高电子迁移率晶体管 内匹配 功率放大器 C波段
  • 简介:本文在分析压电换能器的阻抗特性和工作点的基础上,讲述了超声波清洗机的阻抗匹配原理,并分别介绍了他激式和自激式发生器具体的匹配方法.这些对于超声波清洗机匹配电路的设计和调节都具有参考价值.

  • 标签: 超声波清洗机 阻抗匹配 压电换能器 工作点
  • 简介:MIM0雷达是一种全新体制的雷达技术,在其接收端利用发射端全向发射正交信号的原理,通过匹配滤波技术恢复每个发射信号分量,确保信号之间保持良好的正交性是MIMO雷达实现的关键。首先给出了相参MIM0雷达的信号模型;然后分析了正交频分线性调频信号的互模糊函数,并对互相关峰值电平出现的位置和幅度进行了分析,推导出了MIM0雷达相邻发射信号之间频率间隔所需满足的条件和相参MIM0雷达匹配滤波技术的数学模型;最后通过仿真实验证明了理论分析的正确性,而且仿真实验还表明:在正确设计MIM0雷达发射信号的条件下,噪声电平对匹配滤波技术的影响远大于自相关旁瓣电平和互相关峰值。

  • 标签: MIMO雷达 正交频分 模糊函数 互相关 匹配滤波
  • 简介:提出了一种光纤传感报警信号的处理技术,光纤传感具有高灵敏度、抗电磁干扰、耐高压抗腐蚀等优点,但报警信号的误报问题一直是光纤周界系统需要解决的问题,而传统的时域门限分析方法对信号的识别准确率不高,不利于降低安防系统报警信号的误报率。利用小波降噪技术,结合信号的时频域特征,构建基于概率的神经网络分类器,可以在很大程度上减少信号的误报。

  • 标签: 光纤传感 小波降噪 神经网络
  • 简介:文章提出了一种基于峰值匹配的SAR目标识别方法。采用最近邻匹配算法构建测试样本峰值特征集与模板样本峰值特征集之间的对应关系。在此匹配关系的基础上,设计了稳健的匹配度准则评价两组峰值特征集的匹配度,并根据最大匹配度的准则判定目标类别。在MSTAR数据集进行目标识别实验验证提出方法的有效性。

  • 标签: 合成孔径雷达 目标识别 匹配度准则
  • 简介:高频传输下,材料对讯号完整性影响越显重要。本文介绍目前主流的低损耗挠性板叠构,并探讨低损耗纯胶与高频基材叠构方案,从五种市售低损耗纯胶选材,到产品制作设计的重点测试项目。文章选出一款可兼具贴合主流LCP及PI基板并且符合挠性板信赖性需求之低损耗纯胶,从产品实测插入损耗数据显示,亦具有良好电性。

  • 标签: 高频高速 低损耗纯胶 5G通讯 挠性板 传输线
  • 简介:研究分析了低噪声放大器的设计方法,介绍了低噪声放大器的特点,同时还介绍了低噪声放大器的网络组成和性能指标。给出了应用一种网络匹配法设计的低噪声放大器.并对电路进行了S参数和NF的仿真,并采用Asoft公司Designer软件包通过模拟集成电路国家重点实验室双极晶体管模型进行了设计分析。结果证明;这种应用SmithTool具设计网络匹配电路具有方便快捷的优点,可符合工业基本要求。

  • 标签: 低噪声放大器 Smith圆 噪声系数 DESIGNER
  • 简介:与室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位与IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。

  • 标签: 室内定位 地图匹配 IMU 室内空间结构模型
  • 简介:使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述,并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计,以适应隧道内外的无缝导航应用。

  • 标签: 隧道内导航 组合导航 地图匹配