简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

简介：汽车电器系统的维修是汽车行驶的重要组成部分，其性能好坏直接影响汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性以及排放等性能。在维修车辆电器系统之前，应注意下述操作：

简介：（2）动态扭矩分配比例值动态扭矩分配比例值，如图8所示。前桥扭矩分配最大值为60%，最小值为23%。

简介：梅塞德斯-奔驰公司已开发了一套更有效、更轻便的AWD系统

简介：作为著名的休闲之都，成都留给我的主要印象就是“悠闲”。能让成都人夜以继日的活动恐怕只有打麻将了—一圈又一圈，乐此不疲。我今天要讲的这故事，同样发生在成都，同样夜以继日，并且也以圈计数，不过离“悠闲”却相去甚远。

简介：研究一类中立时变时滞系统的稳定性和H∞滤波器设计问题．通过构建一个新的李雅普诺夫泛函，采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法，得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据，给出了中立时变时滞系统H∞滤波器的设计方法．仿真实例表明，采用提出的上述方法得到的结果具有更小的保守性，且所设计的中立时变时滞系统H∞滤波器是有效的.

简介：针对高重频激光测距中探测回波信噪比低、探测虚警率高等问题，提出了基于多脉冲信号迭加、脉宽匹配差分和平滑滤波以及三阶累积量谱估计的探测回波综合处理方法．实验及仿真结果表明，采用该方法处理后，可有效抑制探测回波中的噪声，提高探测回波的信噪比，从而提高了高重频脉冲激光测距的探测性能．

简介：故障现象：一辆2007款奔驰E230轿车，W211底盘，搭载M272V型6缸发动机，因右侧近光有问题前来我厂进行修理。

简介：密闭的车窗隔开了世间的纷杂；耳边，音乐一首接着一首，或悠远、或舒缓在车内的空间里肆意流淌，就让思绪随着音乐渐渐飞远……

简介：

简介：针对啁啾脉冲堆积方法获得的宽带整形激光脉冲，采用KDP晶体Ⅰ／Ⅱ类角度失谐的三倍频方案，定量分析了影响其三倍频转换效率的主要因素，并对三倍频前后的时间波形及频谱分布进行了比较分析。在此基础上，与时间相位调制的宽带整形脉冲三倍频的相应结果进行了比较。研究结果表明，对于啁啾脉冲堆积方法获得的宽带整形激光脉冲，在实现较高的三倍频转换效率的同时，其时间波形和频谱分布基本保持不变。对于具有相同带宽和波形的时间位相调制整形脉冲，其三倍频转换效率明显低于啁啾脉冲堆积宽带整形脉冲。

简介：激光陀螺的机抖特性有效克服了陀螺的闭锁效应,是其高精度输出的重要保障。陀螺在不同惯性装置下的抖频会发生变化,这极大地影响了其输出精度,严重制约了激光陀螺在各类惯性装备下的服役能力。从激光陀螺抖动偏频系统入手,对陀螺及其支承结构进行了结构动力学建模及分析,从理论与原理实验两方面论证了支承结构惯量对陀螺抖频特性,乃至陀螺输出精度的影响,分析结果表明,减小支承结构惯量能提高陀螺抖频,进而提高其精度。为激光陀螺在惯导装备中更好的应用起到了指导作用。

简介：据统计，道路交通事故的发生大多是由于驾驶人不遵守交通法律法规．违法驾驶造成的，但有些驾驶人不注意生活“小节”，认为“小毛病”不会出事故，养成了种种驾车误区，同样也会导致交通事故的发生。因此，要确保行车安全，必须走出误区，养成良好的工作、生活习惯。

简介：5月初,部分热心车友在北京集结,组成了一支由6辆越野车组成的车队,载着各界爱心人士捐赠的救援物资,前往玉树。2600公里,海拔落差4800米,短短3天72小时,他们横穿了中国三大高原,其中800公里还是在平均海拔超过3000米的青藏高原上行驶的。

简介：检查车况是否完好提车时，首先要核对各种部件同所购车辆是否相符。比如车驾号、发动机号等。

简介：对准相位匹配的铌酸锂光波导中基于倍频与差频级联二阶非线性效应的全光波长转换进行了研究.在建立理论模型的基础上,分别对单脉冲以及序列光脉冲的波长转换过程进行了数值模拟,并对转换过程中的走离现象以及脉冲延迟进行了分析.模拟结果表明信号光与抽运光脉冲非同步输入的情况下可以克服走离效应的影响,得到更好的转换效率.另外,在抽运时钟脉冲的驱动下,输入的40Gb/s的NRZ信号光可以转换为RZ转换光,且波形较好.

简介：根据飞机轮胎的6种爆破模式，以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析，提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。

简介：交通运输安全部门越来越关注驾驶人注意力分散的问题。在他们所关注的问题清单上，排在首位的就是驾驶时打手机。美国公路交通安全协会的研究显示，2008年，因驾驶人注意力分散引发的交通事故，导致近6000人死亡，50万人受伤。在2008年的任何一天，都有80多万辆车被使用手持电话的人驾驶着。

简介：

简介：以华山车装配EQ140前桥的摆振故障为例，从技术理论角度对方向摆振原因进行剖析，然后提出解决制动时转向轮摆振故障的几种有效途径。