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  • 简介:精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点.但在冷辗工艺研究中,冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质.本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器.仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

  • 标签: 冷辗 系统研究 精密 电液伺服控制 PID控制器 Fuzzy
  • 简介:针对液压伺服系统的机、电、液耦合特征,引人分布式仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模。并通过对仿真模型注人各类故障信息,利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应,通过分析仿真结果,获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系。仿真结果作为实际系统的故障诊断样本。结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应。

  • 标签: 液压系统位置伺服系统 仿真 系统响应
  • 简介:转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

  • 标签: 转炉煤气回收 液压伺服切换站 仿真
  • 简介:光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件,它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。采用了一种简化的卡尔曼α-β滤波算法,使伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0.0052°/s提高到0.0026°/s。实验证明,该算法可以有效地改善伺服系统的跟踪特性。

  • 标签: 光纤陀螺 卡尔曼滤波 Α-Β滤波 伺服系统
  • 简介:分析静叶可调式轴流鼓风机电液伺服阀产生故障的原因,并提出液压伺服用油液颗粒污染控制的措施。

  • 标签: 污染 清洁度 伺服阀
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

  • 标签: 力伺服系统 应用 和函数法 滑模控制器 比例压力阀 PID控制
  • 简介:介绍了TRT发电机组在三钢动力能源公司投入情况与TRT液压伺服控制系统的组成,针对TRT液压伺服控制系统在生产运行中易出现的一些问题进行分析,介绍了TRT静叶动作执行部分的液压伺服液压缸在安装和使用过程中的一些优化启示。

  • 标签: TRT 液压伺服控制 恒压变量泵 伺服 液压缸 静叶执行机构
  • 简介:针对斜槽型2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题,分析了斜槽型2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力;并在此基础上,设计并搭建了测试实验平台,在额定压力21MPa时,对5只额定流量为50L/min的通径6mm的斜槽型2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明:5只斜槽型2D数字伺服阀滞环都小于5.7%,-3dB处幅频宽至少可达75Hz(25%额定流量),阶跃响应上升时间至少可达9ms;5只6mm通径斜槽型2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性,不存在静动态特性不稳定的问题。

  • 标签: 2D数字伺服阀 静动态特性 实验研究
  • 简介:伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

  • 标签: 伺服电动缸 液压 测试系统
  • 简介:本文在满足能量平衡的基础上,重新定义负载流量和负载压力,建立了水压试验机伺服增压系统对称阀控制非对称缸的数学模型;通过所建立的数学模型,得出系统固有频率和阻尼比都是变量,随钢管规格和长度而变化,为系统的性能分析作好了准备.

  • 标签: 水压试验机 伺服增压系统 数学模型 固有频率 钢管 能量平衡
  • 简介:该文基于虚拟仪器技术,以LabVIEW软件为平台,设计开发具有周期短、人机交互界面简单,容易操作等特点的电液伺服阀测试系统。经试验表明该系统能节省成本,提高测试效率,简化测试工作。

  • 标签: 虚拟仪器 LABVIEW电液伺服(比例)阀 测试
  • 简介:M00G30系列伺服阀是一种小流量的伺服阀,在国产化研制过程中曾经出现过流量单边输出故障.该文从伺服阀的工作原理入手,通过对该故障进行理论分析,并经实际验证,找出了产生故障的根源,提出了改进措施.

  • 标签: 伺服阀 小流量 故障 理论分析 根源 过程
  • 简介:偏转板伺服阀已广泛应用于大型运输机、民用客机的各类舵机和操纵系统。建立了偏转板伺服阀射流接收器的接受面积、泄漏面积、控制腔压力以及负载压力的数学模型,得出了接收器接收孔的孔边间距、供油压力等因素对压力特性的影响规律,发现了当加工造成射流接收器的左右两个接收孔不对称时,偏转板伺服阀会发生"零偏"的现象,并提出了纠正该"零偏"的方法。

  • 标签: 偏转板伺服阀 接收器 射流 压力特性 零偏