简介：严阵以待吧，因为过程注定苦不堪言。2008年某个平平无奇的星期二下午，TG办公室某个角落突然有人兴奋莫名大呼小叫。跟所有正常人一样，我在好奇心驱使下马上跑过去看个究竟。“你一定要看看这条视频。”同事神情激动气喘吁吁地说。那条视频的标题是“Gymkhana：Practice”（绕障：练习实况），内容好不疯狂。

简介：宝马生产的汽车一向以卓越的发动机性能而著称。宝马汽车之所以有如此高的品质，部分原因在于高精度的测量技术自始至终贯穿干从冲压到最后装配的整个过程，这无疑确保了生产制造的精确性。

简介：本文首先概述了两种类型生物滤池的比较、布水装置的作用、种类和应用等相关情况，接着介绍了旋转布水器的结构，然后以Хｍ四臂旋转式布水器的设计为例，主要介绍了在设计计算过程中所遇到的一些困难，以及提出的解决方法、思路，供大家参考。

简介：采用瞬态有限元分析方法研究车轮遇到路面冲击时摆臂的结构变形对前轮定位参数瞬时变化的影响，建立了详细的某UTV（全地形车，UtilityTerrainVehicle）整车和共振路面有限元模型。通过计算整车在满载和空载工况下前轮定位参数的瞬时变化，发现摆臂刚度不足使前轮外倾角的负角度偏大，继而针对摆臂进行拓扑优化分析并根据优化结果设计出新的摆臂结构。新摆臂的固有频率和弯曲刚度都有了显著提高，最终使前轮定位参数的变化在合理的范围内。

简介：以乘用车下控制臂总成为研究对象，介绍其道路模拟试验方案及开发流程，包括载荷谱采集、道路模拟试验装置开发、台架迭代和耐久性试验等，重点介绍了下控制臂总成道路模拟装置的结构及其解耦原理。迭代及耐久性试验结果证明，下控制臂总成道路模拟试验方案及开发流程是有效的，所开发的下控制臂总成道路模拟试验装置能够成功模拟试验场道路试验。

简介：首先分析了工程机械各执行机构的可回收能量分布以及可回收工况的特性。针对传统工程机械不具备能量储存单元的特点，分析了流量再生回路的工作原理和技术瓶颈。分析了两种剧烈工况和平缓工况时的电气式能量回收方案的工作原理、关键技术以及和汽车领域能量回收技术的异同点。最后讨论了基于液压蓄能器的不同能量回收再利用的能量回收方案的典型结构和难点。

简介：在转盘轴承试验机中需模拟轴承的受力情况，倾覆力矩是大部分转盘轴承需承受的一种载荷，在施加倾覆力矩时需设计一加载力臂。由于该加载臂属悬臂梁结构，刚性较弱，但承载力较大，需对加载臂的弯曲变形进行计算与校核。

简介：建立了轮式装载机动臂液压缸的数学模型，推导出动臂液压缸的动态刚度表达式，为整车建模与振动仿真提供了理论依据。针对具体型号的装载机用matlab编写程序，得到不同工况及不同载重情况下的动态刚度曲线并对结果进行了分析。

简介：轴承专用内圆与外沟磨床自动送料装置中送料臂部分工装夹具需根据被磨削套圈的尺寸大小进行相应地更换，针对企业加工产品品种多、批量少的生产特性，对该部分进行改进，以减少频繁更换工装夹具带来的麻烦，提高工作效率。

简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

简介：通过对不同规格平准器卷烟机卷制的烟支进行试验对比分析,研究了相同条件下烟支内烟丝分布对卷烟烟气指标以及逐口分析的影响。结果表明,使用6槽和3槽平准器卷烟机卷制的烟支,他们的烟支重量和吸阻均较稳定,但6槽与3槽平准器卷烟机卷制的烟支相比,其烟气中的焦油、烟碱和一氧化碳量更低,卷烟逐口间烟气的焦油、烟碱含量变化更小。

简介：近年来,江苏LNG槽车站装车橇曾发生多起LNG泄漏、氮气泄漏等故障,经数次检修,查明装车臂低温旋转接头存在关键静密封件普遍严重损毁等突出问题。通过分析旋转接头的失效机理和设计缺陷,提出了系列优化设计方案,初步运用仿真验证等手段进行设计验证,以期从根本上提升低温旋转接头运行可靠性,保障生产安全。

简介：机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

简介：说明了基于角度传感器电反馈的钻机支腿调平的过程状态，建立了电液比例方向阀的模型，对四分之一系统做出了动态特性分析，同时推导了活塞对比例阀输入位移和负载力扰动的响应特征，并对钻机电液比例阀进行HCD库仿真，又对钻机液压系统进行AMESim模型搭建与系统优化。

简介：谐振腔的自动准直调整技术是实现高能激光器系统自动化的关键技术之一。在对正支共焦非稳腔自动准直调整方法的研究基础上，应用基于系统性能评价函数无模型最优化的随机并行梯度下降（SPGD）控制算法实现腔的自动准直调整。实验结果表明该方法可实现腔镜的闭环控制准直调整，其调腔共轴精度在一定程度上高于传统的人工调腔精度。

简介：以液压支路的故障树为基础，对系统进行分析，选取适当的方法排除故障。

简介：光学窗口的强度分析是光电设备设计的重要依据，而现有文献中只提供材料泊松比为0．3的简化的计算公式，而针对不同泊松比的简支矩形板强度原始计算公式以复杂的级数形式表示不方便直接应用，为了方便设计者得到准确的强度理论分析结果，提供了一种简单的方法推导出适用于不同泊松比的简支式矩形保护窗口的强度简化计算公式，并验证了该方法推导出的简化公式的准确性。