简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:广晟有色(600259)2014年实现扭亏为盈2015年3月20日,广晟有色发布年报称,2014年,在有色金属行业经营形势非常严峻,稀土和钨产品价格持续低迷的形势下,公司紧紧围绕经营目标开展各项工作,取得了较好的成绩.报告期内,公司累计实现营业收入26.21亿元,同比去年增长38%;实现归属于母公司所有者的净利润1869.58万元,实现扭亏为盈.公司主营业务收入主要来源于稀土、钨及相关产品的生产销售及进出口贸易业务,因公司采取积极灵活的销售政策,报告期公司稀土及相关产品销售增长幅度较大,导致公司报告期主营业务收入同比增长39.06%.
简介:利用Gleeble3800热模拟仪,对南钢生产的Q960EQP进行焊接热模拟和实际焊接热循环试验,并对两种试验条件下的组织进行对比观察,通过实际焊接热循环曲线的测量,焊接热模拟试样及实际焊接热影响区组织的对比分析,研究了焊接热模拟和实际焊接过程中焊接热循环的对应性关系。结果显示焊接热模拟与实际焊接热输入不完全对应,但将热效率计算入内,则热模拟与实际焊接的热输入基本吻合。