简介：摘要直升机液压系统的油液相当于人体内的血液，为整个机器提供动力支撑，因此，保持液压系统的清洁，对直升机的安全非常重要。液压系统污染物是造成液压元件磨损、液压系统故障的主要原因之一。本文分析了直升机液压系统污染的主要来源，给出了控制液压系统污染的具体措施，可为以后直升机飞行安全起到指导作用。

简介：摘要直升机液压系统的油液相当于人体内的血液，为整个机器提供动力支撑，因此，保持液压系统的清洁，对直升机的安全非常重要。液压系统污染物是造成液压元件磨损、液压系统故障的主要原因之一。本文分析了直升机液压系统污染的主要来源，给出了控制液压系统污染的具体措施，可为以后直升机飞行安全起到指导作用。

简介：摘要：警用直升机工程在国内的建设正日益开展，如何合理的配置警航机队和选择直升机，已经如何利用有限资金配置任务设备，是建设单位需要解决的一个重要内容。本文简述了警用直升机的选择标准，选择方法和任务设备配置内容。

简介：摘要： 在人工智能和 3 S 技术不断进步的今天，多项科技成果开始用于军事领域， 显著提升 军队作战能力，其中无人直升机的出现可以满足敌情分析以及实施攻击等需要，提升了作战的机动性，可以减少人员伤亡，所以需要我国加强技术投入，加快我国军事现代化、科技化发展。本文从无人直升机的主要特点入手，讨论无人直升机作战用途，希望对提升我国相关研究具有帮助作用。

简介：火灾是人类社会和自然界共同的敌人，面对日益严重的城市火灾和森林、草场等野外火灾，世界各国均在采取相应的预防和治理对策，各种先进的现代化技术手段被用于防灾减灾。１９４９年两架贝尔直升机第一次参加美国加利福尼亚州森林大火的救火工作，开创了世界使用警用直升机的历史，也开创了直升机在消防领域应用的历史。当前，世界上许多国家都己认识到直升机的消防应用价值，不断增加消防使用直升机的数且，并竞相开发效能更高、技术更先进的直升机消防应用技术，组建航空消防队伍，加强空中消防和地面消防的协同作战能力，可以说，直升机的消防应用正方兴未艾。

简介：摘要：直升机在不同领域中都有着重要作用，直升机是一种军民两用的重要飞行器，其航行的安全性受到了人们的高度关注。当前直升机在故障问题的管理工作中还存在一定问题，直升机本身的固有缺陷和不足也是故障分析及其维护管理所面临的一类重大问题。

简介：摘要：具有良好机动性及悬停性能的高速直升机被广泛使用，它在人们的日常生活、军事领域、经济建设等中扮演着重要角色。基于此，本文重点分析了高速直升机的发展现状与对策。

简介：本文所要探讨的，是直升机在高层建筑灭火救援中的应用现状及可行性，并参考国外相关资料，构想建立我国空中消防救灾体系以适应现代火灾的应用需要。

简介：直升机作为消防救援的重要装置已在国外消防部门得到广泛使用。尤其是在高层建筑发生火灾时，直升机救援往往是抢救被困人员的唯一手段。最为典型的实例有：1972年巴西圣保罗市31层Andrans大厦大火，直升机从楼顶救出450人；1973年，哥伦比亚波哥大市40层的Avianca大厦大火，4架直升机从楼顶救出500余人；1974年巴西圣保

简介：摘要:本文主要是对小型无人直升机的姿态控制问题进行简要分析，通过系统参数辩识，建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型，从直升机的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律，并通过相关研究表明，该控制律对直升飞机在实际运行中，对外界扰动具有比较好的鲁棒性。

简介：摘要：直升机是飞行器的一个种类，目前在军民两界的应用越来越广泛，在直升机飞行过程中，一旦出现安全事故问题，势必会导致飞行员伤亡、重大经济损失等后果，因此，如何保障直升机飞行安全成为相关人员关注的重要问题，经了解分析发现，影响直升机飞行安全的原因来自多个方面，其中气象条件所造成发影响最为重大，基于此，笔者首先详细分析大风、积云以及大气状况三种气象条件对直升机飞行安全造成的影响和解决策略，然后探讨确保直升机飞行安全的具体措施。

简介：摘要直升机应急救援主要用于医疗、消防等领域。当前，我国很多省市都设立了警务航空队，利用直升机完成消防灭火、空中巡逻等任务。随着直升机国产化的深入发展，直升机的制造与使用成本都得到了显著降低，进一步提升了直升机救援领域应用的速度。因为具备一定的机动性与灵活性，可以在狭小的空间中起降、悬停以及自如的飞行，因此成为了消防应急救援的主要工具。本文系统阐述了直升机灭火设备的种类，并且探究了直升机在消防应急救援中的具体应用，阐述了应用过程中需要注意的问题，并就消防应急救援队的发展情况给出了合理化的建议。

简介：摘要：随着我国经济的繁荣发展，民用直升机需求量呈井喷式上升，直升机产业进入迅速膨胀阶段。我国通用航空在国家政策的支持下已经成为国民经济一个新的增长点。在通用研发体系、航空环境、认证重点、资本投入等方面，缺乏营销的战略规划，针对上述有关促进市场化改革、减少产业保护、逐步完善民航研发体系、设立产业发展引导基金等，应采取一些对策和建议，改进相关问题。

简介：摘要： 基于信息化技术支持下，使各国对直升机与 无人机 研发力度加大，其中，美国结合直升机与无人机作战方式创新，详细探究直升机与无人机各自优势，然后选择蜂群协调作战方式，突出直升机与无人机综合作战优势，能够对各类任务实施，增强美国综合实力。并且，还构建了信息化管理平台，使各项工作开展及各类信息数据获取、分析等，均可在管理平台内实施，促进各部门之间的协作与配合，让直升机与无人机能够进行 优势互补， 也成为了美国主要 作战 武器之一 。

简介：火线新言栏目旨在开辟一个想像的空间，与一些针对已发事件进行经验总结和探讨的栏目不同，本栏目是一个具有前瞻性的探讨平台，对可能发生的事件作一个预警、防范和技术方面的设想。但又不同于一般的“异想天开”，更多的是专业领域中专家人士的新思维论谭。本期刊发的是由上海市消防局总工程师沈友弟所撰写《掌握火场扑救的“制空权”》一文，该文提出随着上海城市建设的快速发展，上海的城市化面积越来越大，高层建筑日益增多增高，消防保卫任务日趋繁重。特别是2010年举办世博会，按市政府领导的话说要求上海要提前10年完成2020年的城市改造规划，这就使上海消防安全保卫工作面临着巨大的压力。在装备方面，消防直升机的配置问题，已到了急需解决的时候了。

简介：摘要：多翼无人机测绘能够更加快捷和全方位的感知区域内的遥感图像，已经成为当前测绘领域发展重要基础了。在数据处理工作中要掌握主要的关键技术，以此来提高推动工作效率，从而使无人机测绘技术能够得到全面的推广，并且根据技术要点，构建多旋翼无人机测绘数据处理技术的应用平台，优化整体处理流程。本文论述了多旋翼无人机测绘数据的处理技术。

简介：摘要：面对人们不断增高的电力资源需求，传统电网电力资源供应表现出力不从心的状态。近年来，我国智能电网建设取得了明显的发展，但是在建设过程仍然不可避免地存在一定的问题，严重限制了我国智能电网建设范围的进一步扩大。机电工程技术在智能电网建设中的应用，可以明显提升智能电网建设效率以及质量，对于国家电网的可持续发展具有重要影响。本文对多旋翼无人机在电网建设工程的应用进行分析，以供参考。

简介：摘 要：随着科技的不断发展，无人机作为一种遥控飞行、载荷携带的新型工具逐渐应用到灾害救援领域。本文主要分析了多旋翼无人机在灾害现场应用的现状及优缺点，阐述了无人机在灾害救援中的重要作用和运作流程。同时，就无人机的应用技术进行了详细的介绍与分析，包括无人机的系统架构、传感器的选择和使用、数据传输与处理等方面。最后，针对当前无人机在灾害救援中存在的问题，提出了相应的解决方案，并对未来的研究方向进行了展望。

简介：摘要：无人机是一种新型空中平台，在国民经济建设和现代军事中发挥着重要作用。在测绘领域，仅仅依靠遥感卫星、有人机很难及时、全方位地获取基础地理信息数据，而基于无人机平台的测绘技术因其能实时、全方位地获取遥感图像数据，逐渐成为测绘技术领域新的研究热点。多旋翼无人机以多个螺旋桨作为动力装置，能够垂直起降。其飞行高度低，空间分辨率高、可获得多角度影像，时效性好、不受重访周期限制，可对感兴趣区域进行“凝视”；另外，系统操作简单、作业方式灵活，对环境要求较低，能够在危险环境中作业。

简介：摘要：随着我国经济建设的飞速发展，科学技术突飞猛进的飞速发展也是有目共睹的， 本文分析了基于双 STM32芯片控制系统的具体设计方案，主从控制器为两个 STM32F107VCT6芯片，数据通信经过高速 SPI接口，保证了数据控制的实时性。同时，本文合并介绍了系统的硬件设计方案，双 STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良，可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台，提高了系统的运行功能，以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。