简介：ECDIS可用性水平高低直接影响到人机交互的效率,从可用性的内涵出发,以用户为中心,利用任务击键模型(KLM)对ECDIS的单文档和对话框两种人机界面进行评估,通过模型预测评估两种人机界面可用性的高低,然后根据用户实测来验证模型的有效性,验证结果说明模型是可靠的、合理的。最终得出的结论是基于对话框的人机界面可用性水平高于基于单文档定位人机界面可用性。
简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。
以用户为中心的ECDIS可用性评估
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
