简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：文章从目前航海职业院校应用模拟器的现状着手，提出了如何系统应用航海模拟器进行教学的问题。为此，文章分析了应用航海模拟器可以完成航海教学初级、中级、高级三个阶段相关航海教学功能，并提出了系统应用航海模拟器教学需要着手落实的三项工作和进行教学实施过程中应解决的相关问题。

简介：陶瓷压力传感器具有耐腐蚀性、耐潮湿性、耐温差性等突出优点,设计了基于陶瓷压力传感器的桥楼值班报警系统。从休眠时间设置、复位信号检测、报警的触发三方面对其工作过程进行了详细阐述。该系统可以较好地适应船舶恶劣的工作环境,有效减轻值班驾驶员的劳动强度。

简介：随着能源成本的不断提高，高效节能环保的空气源热泵热水器越来越受到人们的关注。文章阐述了空气源热泵热水器的基本原理和高效节能的特点，从热泵冷媒和热水器储热技术两个方面对当前空气源热泵热水器进行了比较分析，介绍了太阳能技术与热泵技术联合运行方式。

简介：随着航海雷达模拟器在各海事院校的逐渐普及，STCW78／95公约也明确了航海雷达模拟器在航海教育中的关键地位，但公约对雷达模拟器具体有哪些教学功能并没有作出明确的规定。文章针对上海海事大学研制的SMU-ZJHYRD型多功能雷达模拟器在培训教学中的应用进行探索，以期为海事院校和海事局在雷达模拟器的培训与大纲的制定中得到参考和启发作用。

简介：10月25日,HartreeMaritimePartnersLLC表示,该公司与HunterGroupASA建立了一个新的已安装洗涤器的VLCC联营池。该联营池中的船队由11艘环保VLCC组成。其成立将有助于最大限度地降低运营成本,同时实现收益的最大化。

简介：1深海550控制器简介深海550控制器主要用于轮胎吊发动机控制、监测和故障报警显示。与传统继电器式控制系统相比,深海550控制器更加智能化、集成化和人性化。增强型深海550控制器具有以下特点：（1）装有32位微处理器,并带有液晶显示器,便于工作人员操作和排除故障;（2）具有有效值电压检测功能以及可编程格式化输入输出功能;（3）能显示发动机参数（机油压力和冷却液温度）及发电机参数（电压和电流）;（4）能检测发动机和发电机的运行状态;

简介：尽管无线电系统作为航行管理部门与船舶之间通讯的主要手段依然存在,但随着近年来船型和船速的不断增大以及海上主要航线上船舶拥挤状况的日益加剧,航运业迫切需要运用更先进的技术来提高水上通讯水平。值得庆幸的是,信息时代的到来和大量高科技通讯设备的问世,使新一代大型、快速集装箱船舶的航行安全得以提高,并使航线上拥挤状况得到改善。

简介：国际贸易中不可避免地涉及到大量各种单证的流转。仅为完成一次简单的交易,就往往要使用提单、信用证、商业发票、装箱单、商检证明、保险单等数十份单证。随着国际贸易不断发展,业务日趋复杂,环节不断增多,贸易中使用的单证种类和数量也迅速增加,用于处理各种单证的高昂的费用也渐渐引起了人们的注意。据联合国统计,国际间全年的贸易总额约为6万亿美元,而其中的约7％(约4200亿美元)被用于制作、管理、寄送和处理各种贸易单证。

简介：利用航海模拟器，通过设置相同的船模在各种不同的海况条件下按不同的船速进行来回绕标的模拟实验，进行多次测试比对，对数据进行分析研究，最终获得适合20米及以内（二等）游艇海上实操所需水域的范围。

简介：在TRANSASNTPRO4000航海模拟平台上，尝试通过设置相同环境下不同船模按相同船速进行蛇形绕标以及同一船模在同一环境下按不同船速进行蛇形绕标的模拟实验，通过测试比较，分析总结结果，探索绕标场地设置的最佳方法．

简介：目前，国内大多数集装箱公司经过多年不断地改进、充实和完善，已逐步建成功能较齐全的实用的生产管理电子计算机网络系统，并已成为不可或缺的生产管理环节。然而，在装卸现场与箱管中心之间尚缺少数据自动传输信道，现有的装卸桥、轮胎吊、叉车、集卡司机及现场理货员与检查桥或箱管中心之间采用无线对讲机语音联络方式。由于无线频道噪声干扰、合用信道争用互扰以及对话人员口齿不清、重听等原因，致使堆位错误时有发生。

简介：在现有船舶排油监控系统的基础上，设计了一款以STM32微处理器为核心控制器的船舶排油监控系统。此系统可以实现对船舶污水油分浓度、污水排放流量的实时采集，并根据采集的结果输出相应的信号，实现对船舶污水的严密监控及报警。

简介：在现实生活中,较多的情况是厂商要求在物流系统中同时定位两个或两个以上的仓库,这当然要比单个仓库定位复杂得多。其所以复杂,是由于这些仓库在经济上是相互关联的,因而不能单独处理,这样其座落位置的配置组合方案数可能很多,而欲求出一个最优的配置组合方案就很

简介：针对当前一系列蓄冷空调的缺点和不足，提出一种新型的气体水合物蓄冷装置。结合小型中央空调的特点，创造性地研究出小型中央空调气体水合物蓄冷系统这一新型系统，并分析了该小型中央空调气体水合物蕾冷系统的各种运行模式。

简介：1开发监控系统的目的意义随着计算机在码头的广泛应用及网络高科技的不断进步,一个现代化的集装箱码头要提高装卸速度,创造更高的经济效益,就必须不断完善码头的信息管理系统(即MIS系统).现在国外的一些知名港口的现代化集装箱码头,如新加坡,鹿特丹的码头、香港的HIT和中国内陆的SCT和盐田码头都使用计算机系统作为信息处理核心,对集装箱信息进行采集、传输、加工和保存,并以数据库为中心实时处理各种生产数据.

简介：为了使离子注入沉积信号发生器具有更好的抗干扰性和便捷性,利用PLC本身的高抗干扰性和触摸屏的操控便捷性,应用到信号发生器中,依靠PLC的脉冲输出功能和高速计数功能以及触摸屏的通讯功能进行脉冲的输出和参数的调控工作.研制出的信号发生器满足两路高速脉冲输出-主弧脉冲和偏压脉冲,实现主弧脉宽、偏压脉宽、周期及延迟时间4个参数微秒级的控制,最终设计的PLC与触摸屏可以正常工作且已经应用至信号发生器中作为信号的输出源.

简介：随着集装箱业务的发展，越来越多的投资者青睐集装箱码头，导致我国集装箱码头企业竞争进一步加剧。集装箱码头企业开始着手引进先进的集装箱码头操作系统以提高码头作业效率和服务质量，加强其竞争优势。如何选择既适合集装箱码头企业当前实际情况又能适应企业未来业务发展需要的码头操作系统至关重要。笔者通过多年来对不同集装箱码头企业的了解及实施集装箱码头操作系统的经验提出自己的看法。

简介：比较了目前常见船舶运维管理模式的特点,阐述船舶智能诊断和运维系统研发技术路线与结构组成,通过研发应用实例说明船舶运维管理系统和3D可视化管理系统及其功能流程;以分析与挖掘网络-实体融合系统(CPS)技术为核心,通过分析、关联、评估、预测、优化决策等功能的实现,实现船舶健康管理、故障诊断和维修实施的一体化管理。

简介：在军用物资的集装化运输、装卸和仓储过程中,广泛地采用集装单元的原则.其目的是使物资的储运单元与机械等装卸手段的标准能力一致,从而最大限度地减少装卸劳动强度,实现物资搬运的标准化和机械化,以提高搬运效率和降低装卸费用.军用物资托盘化单元就是以托盘为基本储运工具,把一定数量已包装的军用物资排列在托盘上,并加以固定,从而作为一件单元载荷进行运输、装卸,使搬运作业规范化和机械化.本文所研究的内容是一定的标准包装的军用物资如何码盘,其装运效率最高,以及一定的标准包装的军用物资选用何种尺寸的军用托盘,装运效率最高.