简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：在工业物联网高速发展的同时，伴随着网络安全威胁的急逮攀升，准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题，采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术，并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性，并对下一阶段的研究方向做出了展望。

简介：深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

简介：介绍了平时生活中各种不同设备的遥控带来不少麻烦和问题，而现有的万能遥控器数据压缩率低、响应时间长、学习类型少。通过分析研究，针对红外、无线这两种主流的遥控方式，进一步提出一种基于低功耗32位单片机EFM32GG230的自学习系统，对红外无线数据进行压缩存储，并通过多通道转发电路进行信号发射。本系统具有低功耗、自学习范围广、信号集中控制、数据压缩率高、一键多发多控等优点，可以为人们的生活带来便利，让遥控不再繁杂。

简介：多态性是C＋＋的一个重要特性。程序员可以通过使用C＋＋的多态性来编写灵活多样的程序，但是由于多态性比较复杂，程序中可能会隐藏一些漏洞。为了避免产生这些漏洞，MISRAC＋＋推荐了一些编程规则。

简介：在分析实时数据监测模块实时性需求的基础上，提出一个通用实时数据监测模块系统结构，并阐述该模块的软件实现。该系统采用MODBUS_RTU通信协议，采集各个监测模块的实时数据，并在LCD上以图形方式显示系统运行的情况。

简介：

简介：当使用微软Excel制作表格时．有的数据具有唯一性，比如电话号码、身份证号码、车牌号码等．这些数据冗长．容易输入错误。除了在录入数据时保证数据长度外．还要保证数据的唯一性。下面以MicrosoftOfficeExcel2003为例说明如何保证录入数据唯一性的操作步骤。

简介：全球性科技公司Imagination与数字身份与凭证专家Intercede在BT（英国电信）每两年举办一次的2017年创意大会（Innovation2017）上展示可增强物联网（10T）安全性的解决方案。以Imagination、Intercede、BT和其他行业领袖共同进行的合作计划为基础。

简介：MicrochipTechnologyInc．（美国微芯科技公司）宣布推出MCP4141／2及MCP4241／2（MCP41XX／42XX）非易失性数字电位器。全新7位及8位器件集成了串行外设接口（SPI），适用于-40℃～＋125℃更广泛的工业温度范围。此外，新器件还备有多种符合工业标准的封装，包括深受欢迎的3mm×3mmDFN封装。

简介：迈同公司（Microtune，Inc．）针对中国市场推出一款．具有成本优势的DTV接收芯片解决方案，能够使中国的电视制造商提供卓越的地面及有线电视接收性能的产品，并适用于任何大小、型号和价格的电视机。高度集成的DTV芯片解决方案可帮助国内外电视制造商简化电视前端设计、降低成本和提升可靠性。

简介：ADI与ARM共同打造一系列超低功耗微控制器（MCU），以实现安全性和能效更高的物联网（IoT）器件。ADI将其创新的超低功耗混合信号技术结合采用ARMTrustZone技术的新型ARMCortex—M33处理器，旨在解决功率受限的物联网应用中不断增长的数据安全需求。

简介：介绍采用单片机研制的微型网站，可以建立自己的网址和主页直接进入互联网，同时集成多种测控接口和网络化仪表，通过浏览器网页可以在本地或异地进行自动监测与控制，文中给出应用实例，并指出微型网站有可能成为进军信息家电的生力军。

简介：电缆作为信号的载体是不可或缺的,但同时电缆又是导致电磁兼容问题的主要原因,其中电缆不合理布线就是一个非常重要的因素。本文通过对电缆间串扰建立模型,分析了电缆间串扰是如何产生,并以此为依据将机箱内部电缆进线分类,总结了机箱内电缆布线的原则,对机箱内电缆布线进行了设计。

简介：通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点，提出一种基于Cluster—Tree＋AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表，通过定义分区来确定目的节点的范围，从而控制广播RREQ分组的跳数，防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数，缩短传输时延，减少网络中死亡节点的数量，提高数据传送的成功率。

简介：无线传感器网络有着广泛的实际应用。近年来出现的体积小、价格便宜并带有智能处理能力的传感器节点，使得可以用大量的传感器节点构建无线通信网络，完成指定的任务。本文首先介绍了无线传感器网络近年来在各个领域的应用以及取得的成果，回顾了有关无线传感器网络几项关键技术的发展现状，同时展望了关键技术的几个未来发展方向。

简介：本文采用以ST7920为控制器的YM12864R构成了自动监控型独立通气笼盒（IndividuallyVentilatedCages,IVC）系统的人机界面显示部分;给出了点阵液晶显示模块与单片机之间的硬件接口设计;介绍了液晶模块文本显示和绘图显示的基本特性及实现,并重点介绍了任意字符反白和任意位置任意大小图形显示的方法。

简介：工业互联网平台是新一代信息技术与制造业融合发展的产物,全球制造业龙头企业、ICT服务商、自动化企业等基于各自优势,建设运营了工业互联网平台,抢占未来工业发展的制高点。本文梳理了全球主要工业互联网平台的应用实践,从平台应用场景、应用行业、应用企业规模、应用成效等方面进行了研究分析,对比了中外工业互联网平台的发展状况,总结了工业互联网平台应用推广面临的挑战和未来的发展机遇。工业互联网平台有助于推动工业企业转型升级,也在不断催生新技术、新业态和新的商业模式。

简介：为了实现隧道按需照明,提高隧道内驾驶的舒适性和降低运营成本,本文设计了一套隧道照明监控软件系统。该系统基于环境探头、车检器、调光控制器等硬件,以C#语言的Winform技术进行编写,可设置采集时间,并以采集到的车辆数据和洞外环境数据为基础,根据隧道照明设计规范计算隧道各段所需的亮度值,同时将测得的洞内实际亮度值作为闭环反馈机制的输入,利用PID算法输出调光指令发送到调光模块实现灯具亮度的调节。实验表明,该系统可以稳定运行,具有较好的亮度调节效果。

简介：发展经济的同时必须保护环境是可持续发展战略的要求。本文提出了一种适用于不同生产和治污系统的环保工况监控系统架构,并对监控数据的分类、接入方式和数据分析进行了介绍。基于此架构,环保工况监控系统能够同时保证接入数据的通用性和数据分析的专业性,能够对被监控对象中不同工艺情况的设备或系统实现定制化、自动化、智能化的数据分析。本系统可以为环保执法提供依据,为企业生产提供指导。