简介：
简介：灰蒙蒙的冬天，难免让人有些灰心倦怠，当春暖花开的气息来临，我们迫不及待地抓紧闲暇的周末，到户外去看看大自然的无限魅力，用我们手中的相机把这些醉人的万紫千红记录下来。
简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
简介：特效字体技巧有着种类繁多，变换多样的特点，所以说在我们很好地掌握了字体制作技巧的同时，也就为其他更复杂的特效技巧打下了良好的基础。对于特效字的制作，我们将以由浅入深的方式一步一步地给各位读者带来好看，好玩的字体制作实例，相信你一定可以在短时间内就成为Photoshop特效字的制作高手！
简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
东芝“旋彩轮”系列产品全新上市
春暖花开 外拍进行时
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
“Photoshop梦工厂系列”之“外框阴影文字”
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
