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5 个结果
  • 简介:介绍了S函数的基础理论和利用S函数对Simulink中所没有的模块进行设计的方法,并采用此方法对RDC模块进行了具体的设计,通过仿真实验,验证了该方法的正确性.

  • 标签: S函数 RDC模块 仿真 自动控制技术
  • 简介:针对早期转管自动机炮箱凸轮曲线动力特性的不足,提出利用幂函数多项式设计凸轮曲线过渡曲线的方法,给出了多项式通式、方程待定系数的求解方法、幂函数多项式阶次的选择方式。按该方法确定的炮箱凸轮曲线,可保证高阶导数光滑和端点连续,运动规律通用性强,并可加约束条件,满足需要的动力特征。利用11次多项式对某转管自动机凸轮曲线进行曲线拟合,分析了位移、速度、加速度计算结果,提出了修正方向,对转管自动机炮箱凸轮曲线的设计具有参考意义。

  • 标签: 转管炮 凸轮曲线 幂函数多项式 动力特性
  • 简介:针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

  • 标签: 火箭炮 稳瞄系统 预测函数控制 串级透明控制 PID控制 模型预测控制
  • 简介:以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

  • 标签: 机械学 动态可靠性 寿命分布函数 传动齿轮
  • 简介:为了提高电磁炮的发射精度和使用性能,磁发射装置轨道看作是移动载荷作用下的弹性基础梁,研究了摩擦阻尼力对电磁轨道发射的影响因素,把电利用拉普拉斯变换,傅里叶变换等方法推导出简谐压力作用下轨道的瞬态响应解析解,数值算例分析得到:梁的变形不同程度受到弹性系数、粘滞外阻尼系数和摩擦阻尼系数的影响;为求解更高阶偏微分方程的初值问题及其提高装置的性能提供了充足的依据。

  • 标签: 电磁炮 留数定理 积分变换及其逆变换 变形分析