简介：设计了基于巴特沃斯数字滤波器的巴特沃斯小波及其滤波器组，并从小波的卷积型定义出发，利用零相位滤波原理实现了没有下抽样环节的具有零相位特性的巴特沃斯小波变换快速算法，成功消除滤波器的非线性相位对分解结果的影响。相对于常用正交小波滤波器组，巴特沃斯小波滤波器组不仅具有更好的频带分离特性，还可通过改变尺度参数来改变对信号的频带划分的方式，从而将原信号高频带分解在更精细的频带范围内，克服了常用正交小波滤波器组频带分离特性不够好，并总按二进方式划分频带、频率分析精度显得不足的固有缺陷。实例分析证明：巴特沃斯小波滤波器组相比于其他常用的正交小波滤波器组具有更好的频带分离特性和更强的微弱故障特征提取能力，非常适合于轴承早期故障诊断。

简介：为探讨电磁发射过程中轨道和电枢间电流分布情况，根据Maxwell方程推导出电磁场参数与速度之间的关系，建立了直角坐标系下的电磁场对流扩散方程，采用算子分裂格式对对流扩散方程中对流项和扩散项进行分解，分别对抛物型和双曲型方程采用有限差分法进行求解。计算过程表明算子分裂格式能有效求解电磁场对流扩散方程，算法稳定，收敛性好。结合实例的计算结果显示，当电枢高速运动时，在轨道和电枢局部区域的电流密度极大，容易造成轨道材料的烧蚀。

简介：设计了一种补退弹接口装置，能够快速排除补弹过程中出现的卡弹故障，实现自动化补弹、退弹以及再行补弹；并介绍了补退弹接口装置的工作原理。利用CATIA建立三维模型，通过ADAMS对该装置进行了运动学仿真分析。分析表明，该装置能够实现自动化补弹，提高补弹速度。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。