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  • 简介:抗毒素免疫学研究动物中毒性疾病的发生机理、诊断和防治,是一个全新的交叉性研究领域.就相思子毒素免疫免疫学基础、相思子毒素免疫检测方法、免疫的保护作用、相思子毒素免疫的临床研究及应用进行了综述,为进一步研究抗毒素免疫学提供理论资料。

  • 标签: 抗毒素免疫学 相思子毒素 免疫毒素
  • 简介:免疫-PCR是1992年建立的抗原检测系统。它将抗原抗体反应特异性与PCR强大的扩增能力结合起来,因而大大提高了灵敏度,具有广泛的应用和发展前景。综述了该系统的原理、方法、应用前景等。

  • 标签: 免疫分析 免疫-PCR 抗原检测
  • 简介:免疫PCR基本原理与ELISA相似,即用一段可扩增的DNA分子代替ELISA中酶放大检出信号,建立了直接免疫PCR的检测蓖麻毒素技术,实验结果表明,其灵敏度达1pg/ml,比ELISA方法灵敏度高10^3倍.

  • 标签: 蓖麻毒素 免疫PCR 戊二醛 生物素 亲和素
  • 简介:介绍了一种可应用于防化侦检领域的压电晶体微天平(QCM,quartzcrystalmicroblance)免疫传感器,研究了蛋白A-IgG法固定抗体的免疫敏感膜制备工艺,讨论了蛋白A固定量、抗体量对频移的影响,使用固定有羊抗鼠IgG的压电免疫传感器,可在6.35~127μg/ml范围内测定鼠IgG,线性方程为:△F=2.0957C-1.0587,r^2=0.9917,精密度为5.13%。

  • 标签: 固定 抗体 蛋白 压电免疫传感器 影响 定量
  • 简介:分子自细装在当今学术界已成为一项极有意义的研究课题,从自组装的提出至今,经过各国科学家和学者的不懈努力,研究工作已取得了系列重要成果。分子自组装在生物工程技术上的建模、分子器件、化学传感器、表面工程以及纳米科技领域已经有很广泛的应用,但在免疫传感器方面的应用才刚刚起步。综述了分子自组装技术及其在免疫传感器中的应用,包括自组装单分子膜的结构及成膜机理、类型、特征;自组装单分子膜表面的进一步功能化;重点介绍了自组装技术在免疫传感器表面固定抗体(抗原)分子的应用。最后,对分子自组装应用于免疫传感器目前存在的问题及今后的发展前景进行了展望。

  • 标签: 分子自组装技术 自组装单分子膜 分子器件 表面 化学传感器 功能化
  • 简介:慢性粒细胞白血病(CML)具有特征性的bcr-abl融合基因,BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原,这是免疫治疗CML的出发点之一.简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性,及其产生抗CML的T细胞的能力,探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理.

  • 标签: 慢性粒细胞白血病 bcr-abl BCR-ABL 肿瘤特异性抗原 T细胞
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划
  • 简介:考虑到俄制RPG-30新型反坦克火箭筒即将装备部队以及可以预见的它在全世界范围内的扩散,必须对所有目前正在研发的APS对付这种新型反坦克武器系统的能力进行检验。尤其是所有毫秒级APS肯定将会受到影响。微秒级APS占有一定的优势,比如德国的“先进模块化装甲防护组件”(AMAP),其系统反应时间约为560微秒,而且其对抗弹药发射装置安装在车身四周,因此它拥有击毁诱饵弹和主弹药的能力。

  • 标签: 信号管理 坦克武器系统 反坦克火箭筒 APS 世界范围 装甲防护
  • 简介:现代军事行动的特征已经发生了改变,信号管理领域也正经历着革命性的进步。传感器、智能武器和各种侦察系统仍是需要考虑的因素,但不再是驱动信号管理领域发展的唯一因素。军事行动中出现的新动向带来了一系列亟待解决的新问题和新威胁。作为回应,信号管理领域如今也包括了更加广泛的解决方案,以应对整个生存力方面的各种问题。

  • 标签: 信号管理 战场 军事行动 侦察系统 智能武器 革命性
  • 简介:侦察是由战争出现时就有的军事行动,而对敌人的搜索行动可能在战争爆发前就开始了。军事上最初的侦察、搜索敌人的行动是没有辅助工具的,以后,望远镜的发明是侦察与搜索技术发展的第一步,而当飞机和空中摄影技术用于战争时,使侦察与搜索技术得到了重大的发展。第二次世界大战期间,出现了用近红外胶片的夜间摄影技术以及雷达侦察技术。今天,几乎所有的电磁谱波段,从紫外光

  • 标签: 特征信号 伪装技术 第二次世界大战期间 雷达侦察 空中摄影 电磁谱
  • 简介:近年来,随着军事领域的深刻变革,防化装备不断更新,技术含量越来越高,对防化装备管理工作提出了更高的要求。因此重视和加强防化装备信息管理已显得十分重要和紧迫,论文就防化装备信息管理的地位、现状和基本对策进行了阐述。

  • 标签: 防化装备 信息管理 地位 现状 对策
  • 简介:分析了工程图档管理系统的概念及其发展现状,描述了产品数据类型,组织方式,工作流程,并进一步探讨了工程图档管理系统的体系结构,系统功能,技术难点及其实现方法。

  • 标签: 工程图档 产品数据管理 CAD PDM技术 管理系统
  • 简介:美国陆军研究办公室(ARO)是美国陆军研究实验室的核心实体单位,负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技,并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少,如国防高级研究计划局(DARPA)、国防威胁降低局(DTRA)、ARO(陆军研究实验室以外的基础科研单位),等等。

  • 标签: 管理创新 危险物质 美国陆军 战场 基础研究 科研单位
  • 简介:一、基本情况美军装备维修保障实行国防部宏观调控、各军种具体实施的管理体系。其基本特点是,在国防部的集中统一领导和指挥下,由国防部的主管部门制定方针政策、审查计划和预算,实施协调和监控;装备维修保障的具体工作由各军种分别负责。各军种部长全面领导本军种的装备维修保障工作,各军种参谋部负责指导各级部队的装备维修保障工作,

  • 标签: 保障体制 装备管理 美军 装备维修保障 防化 保障工作
  • 简介:概括地介绍了某研究所重点实验室建设的基本状况,分析和探讨了重点实验室管理的基本内容和方法,对于现存的问题提出了解决的建议和办法。

  • 标签: 防化 科学研究 重点实验室 管理方法