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11 个结果
  • 简介:通过对响应装甲的试验观察得到的现象着手,阐述了响应装甲的原理,经分析计算提出了一种紧凑型的防弹组合装甲,初步靶试结果证实可以满足新一代坦克的防护要求。

  • 标签: 装甲 射流干扰 坦克
  • 简介:本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

  • 标签: 非线性弹性力学 LAGRANGE乘子法 广义变分原理
  • 简介:主要概述了光电对抗技术在现代战争中的作用与发展;并分析了烟幕在光电对抗技术中的作用及烟幕遮蔽、干扰光电设备的原理。结合发烟剂和测试方法情况,讨论了发烟剂所成烟幕如何应用到光电对抗战争中,使其从防御性手段发展为进攻性武器。

  • 标签: 烟幕 光电对抗装备 遮蔽 干扰 光电对抗技术 发烟剂
  • 简介:该文对双筒液压充气减振器的基本结构和工作原理进行了分析,指出双筒液压充气减振器由于提高了减振器的临界速度,从而增强了外特性的抗畸变能力。提供了国产夏利(TJ7100)微轿车前减振器充气前后的试验外特性。

  • 标签: 悬架减振器 外特性 临界速度 畸变
  • 简介:本文介绍了在一个结构中如何同时测量几个激励力的一种方法。该方法称为能量交换原理,它是在互易原理的基础上建立起来的。该试验给出的误差只有几个分贝,而相位误差与实际值吻合得很好。

  • 标签: 测量方法 能量交换 激励的力
  • 简介:从核爆炸效应的不同角度对中子弹核爆炸效应现象学进行了综合研究,得出了较全成系统的结果,同时,在对中子弹核爆炸效应进行分析的基础上,提取了一系列效应特征量,并推荐使用了优化特征量;利用多层神经网络系统,进行了中子弹核爆炸弹型识别的计算机仿真研究,得到了较理想的识别率,最后给出具有中子弹核爆炸识别,当量确定功能的核爆炸监测系统的原理与工作序列。

  • 标签: 中子弹 识别 当量测定 核爆炸效应 计算机仿真 核爆炸监测系统
  • 简介:为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.

  • 标签: 液压转向 变速装置 履带车辆
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。

  • 标签: 决定性 演习 战斗 步兵 保障 规划