简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：

简介：考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法，得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时，其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。

简介：针对合成孔径雷达（SAR）信号存在着距离和多普勒频率之间耦合的特点，提出了一种利用DRFM进行SAR雷达信号的存储，并加入多普勒频移进行脉冲叠加噪声卷积的SAR干扰新方法。通过真目标回波与滞后方向的假目标回波交叠，形成了类似于噪声的距离维压制干扰；在复制的干扰脉冲上叠加一个窄带的噪声信号，造成方位维的模糊来进行方位维干扰，达到对SAR的二维相参压制干扰效果。

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：英国国防科学与技术实验室（DSTL）正在计划研制一种新型的用于军用车辆的涂层，这种涂层可以对所沾染的化学毒剂进行吸附，然后对它们进行洗消。这种技术可以为那些在车辆受到化学攻击后在车辆里或周围作战的人提供防护。

简介：活性炭是一种能够较好吸附化学毒剂和有毒工业化学品的材料，但吸附的同时本身会受到沾染，而且基于碳结构的组织也会因吸附相对无害的化学品（诸如废气等）很快达到饱和。另外，含碳防护服比较笨重和闷热。

简介：围绕自蔓延反应喷涂技术与工艺研究和自蔓延反应喷涂相关理论研究两个方面,介绍了这一技术领域的发展状况.SHS反应喷涂技术将燃烧合成与传统热喷涂相融合,将各类高化学能的反应型粉材、线材引入喷涂技术中制备高性能陶瓷和金属间化合物涂层,发展了SHS反应药芯线材电弧喷涂、SHS等离子喷涂、爆炸反应喷涂以及SHS反应火焰喷涂等技术手段.一方面,对其中的配系设计、控制参数、涂层性能和相关设备等方面开展了深入的实验研究;另一方面,围绕涂层形成过程、喷涂条件下的反应机理与模式,以及反应喷涂过程中的能量状态和粒子的物理状态等方面开展了初步的理论研究,正在构筑较完整的理论体系.

简介：以火炮身管自增强处理为背景，根据炮钢材料实际的拉伸—压缩试验曲线和性能参数，将Bauschinger效应系数和强化效应系数作为加载阶段产生的相当塑性应变的函数，对厚壁圆筒自增强处理产生的残余应力分布规律进行了理论分析和实验研究。

简介：通过对自蔓延高温合成技术的发展及应用领域的介绍,重点阐述了自蔓延高温合成中燃烧理论及热力学与动力学核心内容,并介绍了该技术领域中不同的基础理论研究方法.

简介：针对目前移动式林间粉碎设备存在的问题,提出了一种林间自装卸粉碎机底盘.介绍了其行走系统、车架、支撑系统、液压系统、制动系统、转向系统等.通过CATIA软件对该底盘进行了主要部件的三维建模和装配,并对底盘进行了强度分析.

简介：使用新的分析技巧,研究了一般赋范线性空间中的一类非自映象的Ishikawa迭代过程的收敛性问题.

简介：固相微萃取是在20世纪90年代初发展起来的新的样品预处理方法，它集萃取、浓缩和进样于一身。具有快速、高效、简便等优点。研究用顶空固相微萃取一气相色谱法测定擦拭样品基质中的芥子气，实验结果表明，该方法在5～280ng间有良好的线性关系，最小检出量为5ng。

简介：通过对原位生长ZrO2纳微米纤维自增韧Al2O3基陶瓷的三点弯曲、单边切口梁与Vickers压痕测试,发现陶瓷硬度、弯曲强度与断裂韧性在ZrO2质量分数为35%时出现极大值.经SEM观察与XRD分析,发现裂纹扩展主要受含ZrO2纳微米纤维的α-Al2O3基棒晶控制,诱发裂纹偏转增韧机制,并伴随着相变增韧机制.