简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：AirElite4h生氧呼吸器是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾（KO2）生氧剂为供气源、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸器（图1）低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度，这使得AirElite4h生氧呼吸器成为不可缺少的作业型呼吸器。

简介：用商用计算流体力学软件STAR-CD对斜背式轿车的外部流场进行了三维数值模拟,计算了在不同车速下的车身阻力和升力,并通过与试验结果的对比,验证了数值计算结果的正确性,同时还根据计算数据绘制了车身周围分离流的三维空间流线,较清楚地显示出车身后部尾涡的演变情况和流动的三维空间结构.

简介：提出了平面曲线的另一种Ⅱ型积分--法向式积分,讨论了其性质,以及它与传统的始终点式Ⅱ型积分的关系,最后给出了这种积分形式下的格式公式.

简介：虽然CBRN（化生放核）这一缩略语从21世纪初就开始在美国化学兵中使用，但2005年8月26日美军条令才正式将NBC（核生化）改为CBRN。乍一看，这好像是字母顺序的重排，但内容的变更却远非如此。历史上，美国化学兵的作用曾经是以化学攻击的手段杀伤敌人和对敌人的化学袭击采取防御措施。1942年，生物战被指定为化学兵的功能，1949年又增添了辐射战（或放射战）。20世纪40年代末50年代初，曾短时间用过CEBAR（化学、生物和辐射）战。但1951年11月10日起CBR（化生放）就成为指代化学兵三项核心功能的陆军和化学兵的正式缩略语。这一术语也适用于化学兵人员的指代，如CBR军官、CBR士官。

简介：

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：以某车侧传动行星减速器为研究对象，对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化；首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程，然后运用降维穷举法对目标函数求解，最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核，将校核结果与原方案对比分析，结果在不影响安全系数的前提下，行星机构的体积缩小为原方案的79％，从而证明了该设计流程和开发程序的可行性．该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化，提高了设计效率．

简介：

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：利用三维CAD软件Pm／E建立了H1F涡轮增压器混流涡轮级三维流道模型，利用商用CFD软件Numeca对涡轮内流场进行了模拟．控制方程使用Baldwin-Lomax模型，选用S-A湍流模型，计算出了涡轮级的流量和效率特性，并与试验数据进行了对比，同时计算得出了叶轮流场分布．结果表明，混流涡轮有利于发动机脉冲排气能量的利用，所设计的混流涡轮轮缘处流动情况较差．

简介：《甲型H1N1流感的检测与防治》是防化研究院信息研究中心2009年出版的第1期专题资料，主要介绍了蔓延全球的甲型H1N1流感的特性、传播途径和危害程度，对甲型H1N1流感病毒的检测技术和防治方法进行了描述，为提高大众对甲型H1N1流感病毒的认识和了解相应的防治方法提供很好的参考价值。

简介：采用柱坐标下的时域有限差分法以及射线追踪法(频域法)，对低空核爆炸电磁脉冲(NEMP)穿过电离层后的波形进行了数值计算。由于电离层的色散与时延作用，电磁脉冲波形变成1个震荡的波包．计算结果表明，在同步卫星轨道上，NEMP电场强度幅值在10^-3～10^-1V／m量级，是可以监测到的。

简介：

简介：十字轴万向节是一种应用很广泛的传动机构。本文基于向量回转描述,对十字轴万向节进行了动力分析,系统地推导出了各轴承所受的支承反力及支承反力矩的解析计算公式。说明了轴向载荷及惯性力对支承反力及支承反力矩的影响。

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.