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  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:针对特种车辆上各种电器、电子设备产生的电磁干扰问题,主要从接地设计、滤波和屏蔽设计等方面进行解决,以提高电器与电子设备的电磁兼容性,并满足特种车辆使用的技术要求.

  • 标签: 特种车辆 滤波 接地线 屏蔽
  • 简介:美国联合非致命性武器计划(JNLWP)中这样定义非致命性武器(NLW):主要用于使人员或装备失能,同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地(FOB)安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。

  • 标签: 非致命性武器 美军 武器计划 破坏程度 人道主义 永久性
  • 简介:联合生物点源探测系统(JBPDS)是联合军种计划项目,该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力,以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中,以替代海军临时生物战剂检测器(IBAD)和陆军生物整体检测系统(BIDS)。

  • 标签: 生物战剂 检测系统 探测 点源 美军 美国陆军
  • 简介:国际化武军控专家乔纳森B.塔克(JonathanB.Tucker)2012年3月编辑出版的《创新、双用途和安全性:新兴的生物和化学技术的风险管理》系统分析了双用途技术带来的影响与潜在挑战。近年来,国际社会十分关注化学、生命科学、纳米技术的发展,担心双用途技术被不法分子滥用。翻译此文供从事军控研究和相关人员参考。

  • 标签: 安全风险管理 化学技术 用途 生物 编辑出版 国际社会
  • 简介:美国同家战略通常分为三个层次,即国家安全战略、国防战略及军事战略,其中每两年发布一次的《国家军事战略》报告是执行《国家安全战略》和《国防战略》的具体军事指导文件。美国新版《国家军事战略》报告由简介、

  • 标签: 军事战略 武器装备 美国 陆军 安全战略 国防