简介:针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度。
简介:基于相控阵雷达自适应多波束,研究了相控阵雷达抗干扰的新方法,该方法把自适应波束调零控制技术、副瓣对消技术和极化选择抗干扰技术综合应用于相控阵接收多波束形成中,使相控阵雷达具有良好的抗干扰性能.
简介:在数据库应用系统开发过程中,往往需要考虑系统的自适应性.介绍用P0weerBuilder实现动态修改表结构、数据处理界面和打印表格格式的方法,从而达到使系统具有自适应性的目的.
简介:确保汽车安全平顺行驶所必需的力,例如,驱动力、制动力、换向力和车辙保持力等,均产生于轮胎与路面的摩擦接触面.实时感知路面附着系数和车轮载荷等,是最终实现汽车主动安全装置精确控制的必要条件.以德国开发的SAW轮胎传感器为例,介绍了轮胎路面附着系数电子感应识别系统的工作原理,展望了该系统在汽车主动安全控制方面的重要应用前景.
简介:以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.
简介:对气体样品红外光谱吸收系数的测定方法进行了探讨,包括气体样品的发生定量、浓度和吸收系数的测定与计算.对两类毒剂的模拟剂DMMP等样品的吸收系数进行了测定,并对测试结果进行了分析与讨论.
简介:针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
简介:通过对多种喷撒型粉状烟剂的烟箱烟幕性能测试结果的数据处理、比较分析,对烟幕红外质量消光系数、烟幕沉降速率与烟幕对红外热像仪有效干扰效果的关系提出了探讨性意见。
简介:指令系数是防空导弹测试中比较重要的参数之一,通过对指令系数计算方法的分析,得出舵控信号起始采样时刻不会影响测量结果的结论,从而大大简化了测量系统的硬件结构和数据采集过程,提高了测量系统的稳定性,经过较长时间的应用表明,测量结果稳定性高,一致性好.
简介:该文从强化系数的定义及累积疲劳损伤的计算开始探讨,结合具体试验数据,分析路面强化系数与路面激励及车速的关系,最后得出路面平度系数、试验车速、车辆传递函数等多数与强化系数的关系等结论,对于进一步研究车辆的强化试验规范具有一定指导意义。
简介:从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。
简介:介绍了一种排除二氯苯乙酮干扰定量测定苯氯乙酮的新方法--双波长K系数法。方法可靠,操作较解联立方程方法简单,苯氯乙酮浓度与△A有很好的相关性。相对误差小于±5%。
简介:主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析,找出装备在高原使用受影响的原因,程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。
简介:针对某行星变速机构复合排行星齿轮和滚针轴承进行了受力变形分析和损伤率计算,在一定转速和载荷作用下,通过选取不同的滚针轴承径向间隙,并考虑加工情况进行分析计算,对结果进行总结,找出适合的行星齿轮滚针轴承径向间隙,并在试验中进行了验证,研究结论对行星齿轮的强度计算分析和行星齿轮轴承寿命计算具有指导意义。
简介:
简介:由于全地形装甲车具有优良的适用性和通用性,因此,近些年来越来越受到关注,不少国家先后研制并推出了各具特色的全地形装甲车。相比之下,英国在这方面表现得似乎更加积极一些。BAE公司全球战斗系统部最近已经完成了最新一代的BvS10Mk2铰接式全地形装甲车的研制工作,并即将在瑞典开始生产。
简介:该文通过对铝铸件铸态和T6处理后的机械性能的比较,对比了军用、民用散热器铝铸件两种状态下的抗拉和抗塑性变形的安全系数,并指出T6处理可以提高铸件的抗拉强度、硬度和改善铸件的切削加工性能,但也会加大生产成本.设计时要在满足用户要求的前提下,也要充分考虑制造成本,选择合适的状态进行铸件设计,以达到降低成本,提高生产率的目的.
简介:化生防御联合项目执行办公室(JEPO-CBD)负责化生放核防御装备、军事设施防护的研究、开发、采购、部署和全寿命支持,医疗对策的制定,从而为国家军事战略提供借鉴。近期,JEPO—CBD颁布了《美军全谱化生防御能力》,旨在实时、实地和最佳成本内解决化生防御问题。
简介:通过理论推导,求解了相切全圆滚刀参数和考虑齿根挖根量的全圆滚刀参数.通过仿真渐开线齿轮的加工方法,得到了全圆弧槽形齿轮和普通齿轮三维仿真模型,然后使用有限元方法对其齿根应力进行分析,结果是小轮齿根应力降低了33%,从而表明采用全圆弧槽形可提高轮齿弯曲强度.
简介:欧洲宇航防务集团(EADS)最近完成了800多套全电全电式炮控装置的生产,用于法国陆军和阿联酋的“勒克莱尔”主战坦克。该炮控装置可使“勒克莱尔”坦克在高速越野行驶时能瞄准静止目标或活动目标。
电传动履带车辆转向自适应控制策略仿真分析
基于相控阵雷达自适应波束形成的抗干扰技术
自适应数据库应用系统的开发方法与实现
轮胎路面附着系数实时感应识别系统
三轴车辆全轮转向控制系统研究
气体样品红外吸收系数测定方法研究
基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究
烟幕红外质量消光系数与红外干扰效果关系的探讨
基于工控机的导弹指令系数测量方法
路面强化系数与路面激励及车速的关系研究
一种基于新的冲突系数的证据组合规则
双波长K系数法测定苯氯乙酮的方法研究
防化装备高原适应性试验
径向间隙对行星轮轴承寿命和行星齿轮安全系数的影响
波音公司的全电子飞机
BvS 10系列全地形车
关于ZL—104材料铸态适应性的分析
美军全谱化生防御能力(上)
全圆齿根设计及其应力特性研究
法国推出全电式炮控装置